机械设计与应用 教学课件 作者 李敏 主编 项目3 平面机构的结构分析.pptVIP

机械设计与应用 项目3　平面机构的结构分析 项目3　平面机构的结构分析 3.1　运动副及其分类3.2　平面机构运动简图3.3　平面机构的自由度和机构具有确定运动的条件3.4　实践中常见问题解析 项目3　平面机构的结构分析 图3-1　颚式破碎机1—机架　2—偏心轴　3—动颚4—肘板　5—带轮 项目3　平面机构的结构分析 图3-2　平面运动刚体的自由度 3.1　运动副及其分类 3.1.1　低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面机构中的低副有转动副和移动副两种。 图3-3　平面低副a)转动副　b)移动副 3.1　运动副及其分类 (1) 转动副　组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副称为转动副，如图3-3a所示。(2) 移动副　组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副，如图3-3b所示。3.1.2　高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如图3?4a中的轮齿1与轮齿2在接触处A组成高副，图3?4b中的凸轮3与从动件4、图3?4c中车轮6与钢轨5等，分别组成高副。 图3-4　平面高副a)齿轮副　b)凸轮副　c)高副1、2—轮齿　3—凸轮　4—从动件　5—钢轨　6—车轮 3.1　运动副及其分类 图3-5　空间运动副 3.2　平面机构运动简图 3.2.1　运动副和构件的表示为了便于研究机构运动，可不考虑构件和运动