化工自动化及仪表(工艺类专业适用) 教学课件 作者 杨丽明张光新 编著 第06章执行器.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第6章 执行器 关键点： 6.1 概述 执行器在自控系统中的作用 6.5 电气转换器/阀门定位器 阀门定位器 电／气阀门定位器 特性 气动阀门定位器 智能式阀门定位器 智能式阀门定位器 尚辅网 电气转换器 电气阀门定位器 压缩空气过滤器 尚辅网 将控制信号（I0或PO），成比例地转换成气压信号输出至执行机构，使阀杆产生位移 可见，阀门定位器与气动执行机构构成一个负反馈系统（各参数的名称?如被控变量等) 阀杆位移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡时，阀杆停止动作，调节阀的开度与控制信号相对应。 阀门定位器可以采用更高的气源压力，从而可增大执行机构的输出力 在什么情况下需要使用阀门定位器？ 答：大口径阀门，或者要求由较大输出力的阀门等（小口径阀门一般较少使用） 阀门定位器与执行机构安装在一起，因而可减少调节信号的传输滞后。此外，阀门定位器还可以接受不同范围的输入信号，因此采用阀门定位器还可实现分程控制。 问题： 很明显，阀门定位器是与气动调节阀配套使用的，那么，电动调节阀是否有类似与阀门定位器的辅助单元？ 尚辅网 按结构形式，阀门定位器可以分为: 电/气阀门定位器 气动阀门定位器 智能式阀门定位器。 尚辅网 电／气阀门定位器作用： 1.将4～20mA或0～10mA转换为气信号，用以控制气动调节阀 2.它还能够起到阀门定位的作用 当输入IO → 对主杠杆2产生向左的力F1 → 主杠杆绕支点反时针偏转 → 挡板13靠近喷嘴15 → Pa↑ → 使阀杆向下移动 → 并带动反馈杆9绕支点4偏转 → 凸轮5也跟着逆时针偏转 → 从而使反馈弹簧11拉伸 → 最终使阀门定位器达到平衡状态。此时，一定的信号压力就对应于一定的阀杆位移，即对应于一定的阀门开度。 Pa 尚辅网 “O”形球阀： 阀芯为一球体 阀芯上开有一个直径和管道直径相等的通孔，转轴带动球体旋转，起调节和切断作用。 该阀结构简单，维修方便，密封可靠，流通能力大 流量特性为快开特性，一般用于位式控制。 常用调节阀结构示意图及特点——“O”形球阀 “O”形球阀 尚辅网 “V”形球阀： 阀芯也为一球体 但球体上开孔为V形口，随着球体的旋转，流通截面积不断发生变化，但流通截面的形状始终保持为三角形。 该阀结构简单，维修方便，关闭性能好，流通能力大，可调比大 流量特性近似为等百分比特性，适用于纤维、纸浆及含颗粒的介质。 常用调节阀结构示意图及特点——“V”形球阀 “V”形球阀 尚辅网 孔板流量计的公式？？ 6.4. 流量系数和流量特性 调节阀的流量方程 依据的原理：伯努利方程（能量守恒） 尚辅网 流量系数是反映调节阀口径大小的一个重要参数 流量系数KV的定义 : 在调节阀前后压差为100KPa， 流体密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下， 调节阀全开时， 每小时通过阀门的流体量（m3） 6.4.1. 调节阀的流量系数 把上述参数代入流量方程，即可算出实际工况的流经阀门的流量 事实上，这里提出流量系数的概念，用意不在流量的计算上，真正目的是 根据工艺要求如何来选择一台合适的调节阀。 尚辅网 根据工艺要求，即流量Q、前后差压△P、介质密度ρ，可以用下式来计算调节阀的流量系数，并以此来作为阀门口径选择的依据之一： 注意：上式中各参数的单位 上式只适用于一般的流体（如水或者类似流体） 流体的种类和性质将影响KV的大小，因此对不同的流体必须考虑其对流量系数的影响 流体的流动状态也将影响Kv的大小 流量系数的计算 尚辅网 可调比R反映调节阀的调节能力的大小 定义:调节阀所能调节的最大流量和最小流量之比 调节阀前后压差的变化，会引起可调比变化，将可调比分为理想可调比和实际可调比。 6.4.3. 调节阀的可调比 尚辅网 理想可调比由结构设计决定，通常 R=30 或 50 (1) 理想可调比R (ΔP 一定) 尚辅网 ①串联管道时的可调比 设 (2)实际可调比 Rr (ΔP 变化) 尚辅网 ②并联管道时的可调比 R ＞＞1 设 供参考 尚辅网 调节阀流量特性：介质流过调节阀的相对流量与相对位移（即阀的相对开度）之间的关系 调节阀前后压差的变化，会引起流量变化。流量特性分为理想流量特性和实际流量特性 6.4.2. 调节阀的流量特性 最大流量 最大位移 实际位移 实际流量 尚辅网 调节阀的固有特性，由阀芯的形状所决定。 1-快开特性 2-直线特性 3-抛物线特性 4-等百分比（对数）特性 ① 理想流量特性 (ΔP 一定) 尚辅网 特点：a.放