电网络的现代系统理论分析——“线性系统几何理论”的应用.pdfVIP

维普资讯 第 23卷 第 3期 电 力 学 报 VO1．23 NO．3 2008年 6月 joURNALOFELECTRICPOWER Jun． 2008 文章编号 ： 1005—6548(2008)03—0226—04 电网络的现代系统理论分析 — — “线性系统几何理论的应用 董达生 韩 肖宁。 (1．太原理工大学，太原 030024；2．山西大学工程学院，太原 030013) 摘 要 ：“现代 系统 理论 ”与 “现 代 网络理 论”有 着 紧密 的联 系。系统 理论 的概念 与方 法渗透到 网 络 分析 与综合 中，可 以认 为 网络理 论是 受基 尔霍 夫定律 约束 的 系统理论 的子 学科 。从 “经典 网络 理 论 ”发展 到 “现代 网络理 论 ”是 人 类对 电气技 术认 识上 的飞跃 ，当前计 算技 术 的飞速 发展和 多学科 的 交 叉融合 ，遂给 予复 杂 网络 的设 计和 计算等 诸 方 面带来 了深刻 的变化 。线性 系统理 论是 一个 非常 活 跃 的研 究领域 ，由于 它对如 此 众 多的实际 系统都 能给 出数 学模 型 ，进 行优化 设 计 ，从 而得 到 了广泛 应 用。当前 由于电路 微 型化 与 固体 组件 的 出现 ，导致 “R—C有 源 网络”应 用 范围很广 。在 复杂的线性 系统设计 中，须在 计 算机上 仿 真 ，其 动 态方程 的 “实现 ”可用 “R—C有 源 网络 ”的综 合方 法 。“线性 系统 几何 理论 ”是 将 线性 系统 的动 态分析转 化 为状 态 空 间中相应 的几何 问题 ，它是 通 过使 用核 空 间、象 空 间、不 变子 空 间 的概念 和方 法来 实现 的 。这 种几何 方 法 的特 点是 简 洁 明 了，避 免 了-R态空 间中大 量繁 复 的矩 阵推 演计算 ，几何 理论 已应 用于观 测 器与 Robust调 节 器 的设 计 中。 关键 词 ：R—C 有源 网络 状 态空 间 线性 系统几何 理论 网络 分析 与综 合 中 图分类 号 ：N941 文献标 识码 ：A 网络理论是用来研究网络的普遍定律及其计算 靠状态空间法 。状态即系统特性的度量 ，动态过程即 方法的理论 ，是一门较成熟的学科 。由于高速计算机 系统状态的变化。状态和过程在 自然界、社会和思维 的出现和发展 ，给网络分析与综合带来 了巨大的变 中是普遍存在的。现代系统理论是在引入状态和状 革，应用最优化方法使得以往的传统方法显得陈旧。 态空间的概念基础上发展起来 的。这些概念早已在 在这种情况下，网络理论与系统理论这两个重要领 古典动力学中就得到了广泛 的应用 。在 2O世纪 5O 域互相交叉 、互相渗透，在 网络理论中引入 了现代系 年代 ，Mosarovic教授曾提出 “结构不确定性原理”， 统理论的基本成果 ，使得其在内容、方法和风格上受 指出经典控制理论对于多变量系统不能确切描述系 时代 的影响而变化着 ，它与现代系统理论有密切的 统的内在结构 。后来 ，用状态变量的描述方法 ，才能 联系。从某种意义上讲 ，网络理论可以认为是基尔霍 完全表达系统的动力学性质 。Kalman教授从 “外界 夫定律约束 的系统理论 的子学科 ，正与现代控制论 输入对状态 的控制能力”和 “输 出对状态的测辨能 在交叉融合 ，处于活跃的发展状态 。 力”这两个方面提出了能控性、能观性的概念 。这些 概念深入揭示 了系统的内在特征 ，并用Liapunov理 1 线性系统的多变量控制系统与网络理