液压第六章.ppt

滑阀泄漏大，锥阀泄漏小 滑阀中位时泄漏量最大 泄漏量随时间改变 伺服阀的零区特性由其泄漏特性决定 加沉割槽可降低泄漏量 滑阀内泄漏的影响因素： (1)油液的粘度，工作温度； (2)阀芯与阀孔的间隙、密封袋带长度、密封形式； (3)阀中油路内的压力分布； (4)滑阀中位机能； (5)材料强度，安装变形。 多路换向阀控制回路 多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合成的集成阀。具有结构紧凑、压力损失小、多位性能等优点。 串联油路 多路换向阀内第一联换向阀的回油为下一联的进油，依次下去直到最后一联换向阀。 串联油路的特点是工作时可以实现两个以上执行元件的复合动作，这时泵的工作压力等于同时工作的各执行元件负载压力的总和。在外负载较大时，串联的执行元件很难实现复合动作。 并联油路 从多路换向阀进油口来的压力油可直接通到各联换向阀的进油腔，各联换向阀回油腔又都直接与总回油路相连。 并联油路的特点是即可控制执行元件单动，又可实现复合动作。复合动作时，若各执行元件的负载相差很大，则负载小的先动，复合动作成为顺序动作。 串并联油路 按串并联油路连接的多路换向阀每一联换向阀的进油腔都与前一联换向阀的中位回油通道相通，每一联换向阀的回油腔则直接与总回油口相连，即各换向阀的进油腔串联，回油腔并联。 串并联油路的特点是当一个执行元件工作时，后面的执行元件的进油道被切断。因此多路换向阀中只能有一个换向阀工作，即各换向阀之间具有互锁功能，各执行元件只能实现单动。 应用　　顺序阀在液压系统中的应用主要有以下几个方面:　　(1)控制两个和两个以上执行元件的顺序动作。　　(2)与单向阀组成平衡阀,保证垂直放置的液压缸不因自重而下落。　　(3)用外控顺序阀使双泵系统的大流量泵卸荷。　　(4)用内控顺序阀接在液压缸回油路上,增大背压,以使活塞的运动速度稳定。 性能参数 (1)调压范围:能发出电信号的最低工作压力和最高工作压力的范围。 (2)灵敏度和通断调节区间:压力升高继电器接通电信号的压力(称开启压力)和压力下降继电器复位切断电信号的压力(称闭合压力)之差为压力继电器的灵敏度。为避免压力波动时继电器时通时断,要求开启压力和闭合压力间有一可调节的差值,称为通断调节区间。 (3)重复精度:在一定的设定压力下,多次升压(或降压)过程中,开启压力和闭合压力本身的差值称为重复精度。 (4)升压或降压动作时间:压力由卸荷压力升到设定压力,微动开关触点闭合发出电信号的时间,称为升压动作时间,反之称为降压动作时间。 电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流量与压力)输出。 电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能的电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。 电液伺服阀的工作原理 电液伺服阀由电气－机械转换装置、液压放大器和反馈（平衡）机构三部分组成。 电气—机械转换装置： 将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。图中上部分为力矩马达。 液压放大器： 接受小功率的转角或位移信号，对大功率的液压油进行调节和分配，实现控制功率的转换和放大。图中有喷嘴挡板（前置级）和主滑阀两级。 反馈平衡机构： 使阀输出的流量或压力与输入信号成比例。图中反馈弹簧杆11为反馈机构。 当阀芯向右移动到某一位置时，液压力、弹簧管反力矩、与力矩马达产生的电磁力矩相等时，主阀芯受力平衡，便稳定在一定的开口下工作。 改变输入电流大小，可比例地调节电磁力矩，从而得到不同的主阀开口的大小。 当右侧线圈通入电流时，阀芯向左移动，右位工作，油路如图所示； 3、液压放大器的结构形式 常用的液压放大器的结构形式有滑阀、射流管和喷嘴挡板三种。这里只介绍滑阀液压放大器的结构形式。 滑阀的开口开式： 负开口：阀开启时，存在一个死区，很少采用； 正开口：阀芯在中位时，泄漏量大，一般用于小功率场合； 零开口：性能最好，但完全零开口工艺上难以实现，实际的零开口允许偏差±0.025mm. 一 、 比例压力控制阀 比例压力控制阀应用最多的有比例溢流阀和比例减压阀，有直动型和先导两种。 电信号输入时，比例电磁铁4产生相应电磁力，通过弹簧7作用于阀芯9上。电磁力对弹簧预压缩，预压缩量决定溢流压力。预压缩量正比于输入电信号，溢流压力正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。 直动型比例溢流阀在小流量场合下单独做调压元件，更多的是做先导型溢流阀或减压阀的先导阀。 2. 先导型比例溢流阀 3. 先导型比例减压阀 比例调速阀是在传统调速阀的基础上将其手调机构改用比例电磁铁而成的。它仍然是由压力补偿器(定差减压阀)和