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2017-08-21 发布于山西
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Theory of Machines Mechanisms 绪论作者：郭卫东樊文贵王家俊科学出版社高等教育出版中心联系方式单位：机器人研究所姓名：王巍办公地址：新主楼A314 电话 email: wangweilab@ 绪论 1 机械原理课程的研究对象 2 机械原理课程的地位和作用 3 机械原理课程的研究内容 4 机械原理课程的学习方法机械原理课程的研究对象 0.1.1 机器及其特征内燃机机械原理课程的研究对象 0.1.1 机器及其特征 ABB工业机器手臂机械原理课程的研究对象 0.1.1 机器及其特征 Big Dog 机械原理课程的研究对象 0.1.1 机器及其特征是一种通过加工制造和装配而成的机构组合体各个机件之间具有确定的相对运动器器机机能实现能量的转换，并做有用的机械功机械原理课程的研究对象 0.1.2 机构及其特征机构能够传递或变换运动的特定机件组合体称为机构 1、曲轴 2、连杆 3、滑块 4 、缸体曲柄滑块机构机械原理课程的研究对象连杆机构凸轮机构齿轮机构轮系间歇机构机械原理课程的研究对象 0.1.2 机构及其特征是一种通过加工制造和装配而成的机构组合体构机各个机件之间具有确定的相对运动机构是实现预期的机械运动的机件组合体，而机器则是由各种机构组成的，能实现预期机械运动并完成有用机械功或转换机械能的机构系统。从组成和运动的角度去看，两者并无区别。在本课程中总称为“机械”。机械原理课程的研究对象 0.1.2 机构及其特征典型机构在工业上的应用（11分钟）机械原理课程的研究对象机械原理是机器与机械原理的简称，是以机器和机构为研究对象的一门科学。翻车筒车指南车被中香炉扇车机械原理课程的研究对象绪论 1 机械原理课程的研究对象 2 机械原理课程的地位和作用 3 机械原理课程的研究内容 4 机械原理课程的学习方法