光纤陀螺零偏稳定性的数据建模方法研究.pdfVIP

维普资讯 第9卷第3期 中国惯性技术学报 2001年 9月 文章缠号：1005—6734(2001)03-0048—05 光纤陀螺零偏稳定性的数据建模方法研究 柳贵福，邢艳丽，张树侠 (哈尔滨工程大学，哈尔滨 150001) 摘要：光纤陀螺零偏稳定性是非系统性的随机变化漂移率，在惯性系统中不能用简单的方法加 以补偿，因而其成为衡量光纤陀螺精度的重要拍标。但通过时间序列分析中的数据建模方法可 对光纤陀螺的零漂测试数据建立零偏稳定性数学模型。这样，在由光纤陀螺构成的惯性系统中 利用卡尔曼滤波方法可使光纤陀螺零稳定性对系统精度的影响降至最低限度。文中还对建模 过程作了较详细的阐述。 关 键 词：时间序列分析；零偏稳定性；数学模型；光纤陀螺 中圉分类号：U666．12+s 文献标识码：A InvestigationontheModelingofFiberOpticGyro BiasInstabliity LIU Gui—fu，XING Yah—b，ZHANG Shu—xia (HarbinEngineefingUrdve~sity，Harbin150001，China) Ab酣nct：Thebiasinstabilityoffiberopticgyroisanon—systematicrandom driftrateandits compem~auonISnoteasy．ItisanimportantindexinjudgirIgtheaccuracyoffiberopitcgyro．By usingthedatamodefingⅡ s0ftimeseriesana1ysis，wecanbuildthe modelofbiasinstability f0rthedriftdataoffiberoVaegyro．Thus，wemayusegalrn~nFdtertogreatlyreducethedfects ofbiasinstabilityoffiberopticgyr∞ontheinertialnavigatinsystems ． Inthispaper，them0deliIIg processisalsopresentedindetail ． Keywords：timeseriesanalys~；biasinstaility；model；fiberopticgyr0 1 引 言 引起光纤陀螺零位漂移的诸多因素是带有随机性的，光纤陀螺漂移实际上是一个随机过程。描述其 随机时间序列统计相关性的数学表达式即为零偏稳定性数学模型，通常采用ARMA模型结构形式来 拟合。光纤陀螺零偏稳定性是光纤陀螺组成的惯导系统的主要误差源之一，为了减小光纤陀螺零偏稳定 性对惯导系统精度的影响，其有效可行的办法是卡尔曼滤波，而采用卡尔曼滤波时就必须建立光纤陀螺 零偏稳定性的数学模型，然后根据建立的数学模型进行补偿，以减小光纤陀螺零偏稳定性对系统精度的 影响。 2 IA模型的建模 所谓 tMA模型的建模就是对观测所得的时间序列 }0—1，2，3,,Ⅳ)拟合出适用的ARMA 模型-建模的内容包括数据的采集、数据的检验与预处理、模型形式的选取、模型参数的骨， 的估计 、 模 型适异j性的检验(确定模型的阶次n，m)及建