机械基础 教学课件 作者 蔡广新 主编 贾志宁 副主编 第六章 平面机构.pptVIP

尚辅网 尚辅网 机构：由构件组成的，各构件之间具有确定的相对运动。 铰链中有一构件是 固定的，称为固定铰链。 否则称为活动铰链。 两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为高副。 分析机构运动时，为了使问题简化，有必要撇开与运动无关的因素（如构件外形和运动副的具体结构），仅用简单的线条和规定的运动副符号来表示构件和运动副，按一定的比例尺确定运动副的位置，这种用规定简化画法简明表达机构中各构件运动关系的图形，称为机构运动简图。 构件的自由度： 构件可能出现的独立运动的数目。 平面机构的自由度就是该机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。 F —该机构的自由度 n —该机构中的可动件数 PL —该机构中的低副数 PH —该机构中的高副数 构件系统的自由度必须大于零，且原动件数与其自由度必须相等。 2）机构的原动件数小于自由度，就会出现运动不确定情况。 两个以上构件组成两个或更多个共轴线的转动副，即为复合铰链。 机构中不影响其输出与输入运动关系的个别构件的独立运动自由度。 ①两构件组成多个移动方向一致的移动副时，其中只有一个是真实的约束，其余都是虚约束。（右图含两个虚约束） ②两构件组成多个轴线重合的转动副时，其中只有一个是真实约束，其余为虚约束。 ③机构中对传递运动不起独立作用的对称部分所引入的约束都是虚约束。 ④机构中某两构件用转动副相联的联接点，在未组成转动副以前，其各自的轨迹已重合，则组成转动副以后必将存在虚约束。 摇头风扇传动机构 ①曲柄摇杆机构 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。一般地，曲柄为主动件做等速转动，摇杆为从动件作往复摆动。 ⑴曲柄滑块机构 作往复运动的输出构件在空回行程中的速度与工作行程中的速度之比值。k用来表示机构急回特性的相对程度。 (1)定义 压力角：机构中输出件受力点处所受驱动力F和该点速度V之间所夹的锐角α。 传动角：压力角的余角γ 为了保证机构正常传动，通常应使传动角的最小值γ min大于或等于其许用值[γ]。 一般机械中，推荐 γ min ≥ 40o ；对于高速重载机械可取γ min ≥ 50o 。 当机构处于压力角α= 90o （即传动角γ= 0o ）的位置时，输出件所受驱动力的有效分力为零。即连杆作用于从动曲柄的力通过了曲柄的回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为机构的死点位置。 （1） 在输出件上安装飞轮，利用其惯性顺利通过死点位置，如缝纫机上的带轮即起飞轮的作用。 间歇运动机构：某些机构主动件连续运动，而从动件作周期性时动时停的间歇运动，这种输出运动具有停歇特性的机构称为间歇运动机构。 构成：主要有棘轮、 棘爪和机架 类型：齿式棘轮机构 和摩擦式棘轮机构 1、齿式棘轮机构 齿式棘轮机构的棘轮转角都是相邻两齿所夹中心角的倍数。棘轮的转角是有级性改变的。如果需要无级性改变棘轮转角，可采用摩擦式棘轮机构。 棘轮机构应用广泛,现举几个实例： 应用： 适用于转速不高，转角不大的低速传动，常用来实现机械的间歇送进、分度、制动和超越等运动。 ①外啮合槽轮机构； ②内啮合槽轮机构。 结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并且运动平稳，因此在机械中得到广泛应用。如电影放映机卷片机构。 槽轮机构应用实例 尚辅网 一、棘轮机构 （1）单动式棘轮机构 （2）双动式棘轮机构 尚辅网 1、齿式棘轮机构 （3）可变向棘轮机构 尚辅网 2、摩擦式棘轮机构 一、棘轮机构 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 一、棘轮机构 3.棘轮机构的特点与应用： ①优点：结构简单，改变转角大小较方便（如改变摇杆的摆角），还可实现超越运动。 ②缺点：传递动力不大，且传动平稳性差。 尚辅网 二、槽轮机构 1.工作原理和型式 尚辅网 ①外啮合槽轮机构 尚辅网 ②内啮合槽轮机构 尚辅网 二、槽轮机构 2.特点与应用 尚辅网 尚辅网 (2)急回特性产生原因 v2= Ψ/t2 t2 Ψ v t2= φ2/v φ2=1800-θ 空行程 v1= Ψ/t1 t1 Ψ v t1= φ1/v φ1=1800+θ 工作行程 速度 所需时间 转过角度 速度 所需时间 转过角度 摇杆CD 曲柄AB v1 v2 t1 t2 结论 D A B C B1 B2 C1 C2 1 j 2 j q y ω (1)实例（牛头刨床） 工作行程：摇杆由C1D摆到C2D 空行程：摇杆由C2D摆到C1D 三、平面四杆机构的基