机械基础 教学课件 作者 韩朝晖 楼刚民 模块二 构件的静力分析.pptVIP

模块二 构件的静力分析 推论1：力的可传递原理 作用于刚体上某一点的力可沿其作用线移至刚体上的任一点，而不会改变原力系对刚体的作用效应。如图所示,力作用在刚体上A点和作用在刚体上B点效果是一样的。 推论2：三力平衡汇交定理 刚体上受同一平面内互不平行的三力作用而且相互平衡时，则此三个力的作用线汇交于一点，并在同一平面内。 公理4：作用与反作用公理 两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿着同一直线（简称等值、反向、共线），分别作用在这两个物体上。 位移不受限制的物体称为自由体，位移受限制的物体称为非自由体。约束是指对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。而约束限制物体运动的力称为该物体的约束力。 能够使物体产生运动趋势或运动的力称为主动力，如重力、拉力、推力。而阻碍物体运动或运动趋势的力，称为被动力。约束力是阻碍物体运动的力，属被动力。 确定约束力有如下原则： (1)约束力的作用点就是约束与被约束物体的相互接触点或相互连接点； (2)约束力的方向与该约束所阻碍的运动趋势方向相反； (3)约束力的大小可采用平衡条件计算确定。 1.常见约束类型 (1) 光滑面约束 当两物体直接接触，且表面光滑，接触处摩擦力很小，可略去摩擦不计，这种光滑面构成的约束称为光滑面约束。这类约束不能限制物体沿约束表面切线的位移，只能阻碍物体沿接触面法线并向约束内部的位移。因此，光滑接触面的约束力必通过接触点，方向沿着接触面在该点的公法线并指向受力物体。这类约束力称法向力，常用N表示，如图所示。 (2) 柔性体约束 工程上常见的传动带、柔软的绳索和链条等构成的约束称柔性体约束。 绳本身只能承受拉力，不能承受压力。绳索给物体的约束力也只能是拉力。 由图所示 绳索对物体的约束力大小与重物相等，作用点为绳索和重物的接触点， 方向沿着绳索背离物体，通常用T表示这类约束力。 (3)光滑铰链约束 由铰链构成的约束称铰链约束。圆柱销钉将两个具有相同大小圆柱孔的构件连接在一起，如图a所示。物体B的运动受到圆柱销钉C的限制，只能转动，不能移动。图b所示的连杆与曲柄用曲柄销连接(A处)，连杆与活塞用活塞销连接(B处)，它们都是铰链连接。 在工程实际中，为了求未知的约束力，需根据已知力，应用平衡条件求解。为此需对构件的受力个数、受力方向和作用位置进行分析，这个分析过程称物体的受力分析。 为研究物体的受力情况，需把研究的物体(称受力体)从周围的物体(称施力体)中分离出来，单独画出它的简图，这个步骤叫做取研究对象或取分离体。然后画出分离体上所受的力(包括主动力和约束力)，这种表示物体受力的简明图形，称为受力图。 小结：画受力图的步骤为 1.确定研究对象，画出分离体； 2. 分离体上画出全部主动力； 3. 分离体上画出全部约束力。 * * 课题一 力与力偶 2.1 课题二 物体受力分析和受力简图 2.2 课题三 平衡方程及其应用 2.3 模块二 构件的静力分析 1．力的概念 力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动状态发生变化，或使 物体变形。 力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应，使物体产生变形的效应称为力的内效应。力是物体间的相互机械作用，力不能脱离物体而存在。 力的三要素： 对物体作用效果取决于力的大小、方向和作用点三个要素。 力是矢量，具有大小和方向。力的单位以“牛顿”(N)或“千牛”（kN）表示。 三要素中任何一个要素改变，都会使力的作用效果改变。 任务一 力 课题一 力与力偶 2.1 力的图示法 用有向线段能表示力的三要素，如图1.1所示，这种方法叫做力的图示法。 矢量的长度按一定的比例表示力的大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起点或终点表示力的作用点。通过作用点，沿着力的方向引出的直线，称为力的作用线。 例如：小车受到100N的推力，可用下图的有向线段来表示。 力的3要素示意图 模块二 构件的静力分析 2．静力学的基本公理 公理1：二力平衡公理 只受两个力作用的刚体，使刚体保持平衡状态的充要条件是：两力等值、反向、共线，如图所示。 刚体处于平衡状态时的受力示意图 公理2：加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。 模块二 构件的静力分析