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项目八 键盘控制电机方向和转速 课时(学时) 6学时 终极目标 能利用AT89S52单片机及独立键盘,通过C语言程序实现键盘控制步进电机和直流电机的速度和方向,完成单片机输入输出控制系统的设计、运行及调试。 促成目标 1.了解单片机产品开发的流程;
2.了解步进电机和直流电机结构和工作原理;
3.掌握步进电机和直流电机速度、方向控制关键技术;
4.掌握电机速度、方向控制的电路设计和编程的方法;
5.会利用单片机I/O口实现电机速度、方向控制。
教学重点 1.单片机产品结构及开发流程;
2.步进电机和直流电机速度、方向控制关键技术;
3.步进电机、直流电机控制系统设计与实现。
教学难点 1. 步进电机控制系统电路设计;
2. 步进电机控制系统程序设计;
3. 直流电机控制系统设计与实现。 教学内容 一、 单片机产品开发
1.单片机产品的结构;
2.单片机产品开发流程 ;
3.硬件设计。
二、工作模块21 步进电机控制系统设计与实现
1.步进电机控制技术;
2.步进电机控制系统电路设计;
3.步进电机控制系统程序设计。
三、工作模块22 直流电机控制系统设计与实现
1.直流电机控制技术;
2.直流电机控制系统电路设计;
3.直流电机控制系统程序设计。
教学手段 多媒体演示及实训练习相结合 教学方法
设 计 1.项目驱动
2.教学做一体
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