机械基础 教学课件 作者 隋明阳 项目11.ppt

1.急回特性 在图1122所示的曲柄摇杆机构中，曲柄[WTBX]AB为主动件并作等速转动，摇杆CD作变速的往复摆动。曲柄AB转动一周会两次与连杆BC共线，分别在B1AC1和AB2C2位置，它们之间所夹的锐角θ称为极位夹角；这时摇杆CD分别处于两极限位置C1D和C2D，摇杆的两极限位置之间的夹角φ称为摇杆摆角。 2.压力角 图11-23　曲柄摇杆机构的压力角 3.死点 图11-24　一种钻床夹具 3.死点 1)在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为机架；与机架相连的构件称为连架杆，其中能作整周转动的连架杆称为曲柄，不能作整周回转的连架杆称为摇杆；不与机架直接连接的构件称为连杆。2)铰链四杆机构有三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。3)铰链四杆机构类型的判别。 11.3　凸轮机构 1)理解凸轮机构的工作原理及应用。2)了解凸轮机构的分类。1)在理解凸轮机构工作原理的基础上，了解其在机械中的应用。2)分解学习。 11.3　凸轮机构 图11-25　车削特形面的靠模机构 11.3.1　凸轮机构的应用和特点 图11-26　内燃机的配气机构 11.3.1　凸轮机构的应用和特点 图11-27　凸轮送料机构 11.3.2　凸轮机构的基本类型 1.按凸轮的形状和运动分类2.按从动件结构形式及运动形式分类 11.3.2　凸轮机构的基本类型 图11-28　移动凸轮 1.按凸轮的形状和运动分类 1)盘形凸轮　这种凸轮是一个具有变化半径的圆盘，其从动件在垂直于凸轮回转轴的平面内运动。2)移动凸轮　当盘形凸轮的回转中心趋于无穷大时，即成为移动凸轮。3)圆柱凸轮　这种凸轮为一具有凹槽或曲面端面的圆柱体，如图11-27所示机构中的凸轮。 2.按从动件结构形式及运动形式分类 表11-1　凸轮机构从动件的形式、特点及应用 1)凸轮机构主要应用于运动规律复杂、轻载、半自动和自动化机 2.按从动件结构形式及运动形式分类 械中，作为控制机构。2)凸轮机构的分类：①按凸轮的形状和运动可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮；②按从动件结构形式可分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件；③按从动件运动形式可分为移动从动件和摆动从动件。3)凸轮机构中从动件能获得较复杂的运动规律。 11.3.3　凸轮机构中从动件的常用运动规律 1) 了解凸轮机构中从动杆的等速运动规律。2) 了解凸轮机构中从动杆的等加速等减速运动规律。1.等速运动规律2.等加速等减速运动规律 2) 了解凸轮机构中从动杆的等加速等减速运动规律。 图　11-29 1.等速运动规律 图11-30　等速运动规律 1.等速运动规律 图11-31　等加速等减速运动规律 2.等加速等减速运动规律 1)选取适当的比例尺作s-δ曲线 (图11-32a)，图中长度比例尺＝1mm/mm，角度比例尺＝6°/mm(若问题直接给出位移曲线图s-δ曲线，则省去此步)。 图11-32　凸轮轮廓 2.等加速等减速运动规律 2)将位移曲线的升程角和回程角分别分成若干等分(等分数越多，则设计出的凸轮轮廓越精确)，这里将升程角分成6等分，每等分为22.5°，回程角分成2等分，每等分30°，于是得分点1、2…9、0和对应位移11′、22′、…99′、00′(图11-32b)。3)以rb＝20mm为半径画出基圆 (见图11-32c)，然后按“-ω”方向从0点起，按s-δ曲线上划分的角度，顺次作出凸轮相应运动角时的径向线O0、O1、O2…O9；并在各径向线上分别量取00′、11′、22′、…99′与s-δ曲线中的对应位移相等；再分别光滑连接0′、1′、2′、…6′(升程段廓线)和7′、8′、9′(回程段廓线)以及作圆弧6′7′(远休止段廓线)和9′0′(近休止段廓线)，则各段曲线所围成的封闭图形，即为所需设计的凸轮廓线。 11.4　间歇运动机构 1)了解棘轮机构和槽轮机构的组成及工作原理。2)了解棘轮机构和槽轮机构的应用。3)初步了解棘轮机构和槽轮机构的特点。1)分解为棘轮机构与槽轮机构两个问题来学习。2)观察棘轮机构与槽轮机构的工作过程，理解其工作原理。3)对比学习。 11.4　间歇运动机构 图11-33　电影放映机卷片机构 11.4.1　棘轮机构 1.棘轮机构的组成与工作原理2.棘轮机构的特点和应用 1.棘轮机构的组成与工作原理 图11-34　棘轮机构 2.棘轮机构的特点和应用 图11-35　卷扬机提升机构 2.棘轮机构的特点和应用 图11-36　自行车后轴处的飞轮 11.4.2　槽轮机构 1.槽轮机构的组成与工作原理2.槽轮机构的特点和应用 1.槽轮机构的组成与工作原理 图11-37　槽轮机构a)圆柱销开始进入径向槽　b)圆柱销开始脱离径向槽 1.槽轮机构的组成与工作原理 图11-3