机械基础 教学课件 作者 吴细辉 第6章凸轮机构.pptVIP

第6章凸轮机构 主编 6.1　凸轮机构的组成和类型 6.1.1　凸轮机构的组成 如图6?2所示，凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成，凸轮和从动件之间形成高副。 图6-2　凸轮机构的组成 6.1　凸轮机构的组成和类型 图6-3　凸轮的形状 6.1.2　凸轮机构的基本类型 凸轮机构按不同的分类方法有不同的类型，常见类型的特点及其应用场合见表6?1。 6.1　凸轮机构的组成和类型 表6-1　凸轮机构的类型、特点及其应用场合 6.1　凸轮机构的组成和类型 表6-1　凸轮机构的类型、特点及其应用场合 6.1　凸轮机构的组成和类型 表6-1　凸轮机构的类型、特点及其应用场合 6.2　凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律 6.2.1　凸轮机构的工作原理和有关参数 凸轮机构中最常用的运动形式是凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动。图6??4所示为最基本的对心外轮廓盘形凸轮机构的工作过程示意图，凸轮以等角速度ω作回转运动，从动杆作升—停—降—停的运动循环。 6.2　凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律 图6-?4　凸轮机构工作过程 6.2　凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律 图6-5　凸轮机构各有关参数 6.2　凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律 6.2.2　从动件的常用运动规律 从动件的运动规律是指其位移、速度和加速度随时间变化的规律，即当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程时，其位移s、速度v及加速度a随时间或凸轮转角变化的规律。 6.2　凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律 表6-2　凸轮机构从动件的运动规律 6.3　凸轮机构的应用 6.3.1　凸轮机构的应用实例 凸轮机构可使从动件得到所需的复杂运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便，但由于凸轮轮廓与从动件之间为点(线)接触，易磨损，因此，凸轮机构通常适用于传力不大的机械中，尤其广泛应用于自动机械、仪表和自动控制系统中，如图6-6所示。 图6-6　凸轮机构的应用 6.3　凸轮机构的应用 6.3.2　凸轮机构的材料选用 凸轮机构工作时，往往承受动载荷的作用，同时凸轮表面承受强烈磨损，因此，要求凸轮和滚子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韧性。低速、轻载时，可以选用铸铁作为凸轮的材料；中速、中载时，可以选用优质碳素结构钢、合金钢作为凸轮的材料，并经表面淬火或渗碳淬火处理；高速、重载凸轮可以用优质合金钢材料，并经表面淬火或渗氮处理。滚子材料用合金钢，经渗碳淬火，获得较高的表面硬度。 6.3　凸轮机构的应用 本 章 小 结1.凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。 2.按凸轮的形状，可将其分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮；按从动件结构形式，可分为尖顶从动件凸轮机构、滚子从动件凸轮机构和平底从动件凸轮机构；按从动件运动形式，可分为移动凸轮机构和摆动凸轮机构。3.当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程和回程的速度为常数，这种运动规律称为等速运动规律。4.等加速等减速运动规律是从动件在一个推程或者回程中，前半段做等加速运动，后半段做等减速运动，而且前后两段加速度的绝对值相等。 6.3　凸轮机构的应用 5.凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。 6.凸轮的材料可采用铸铁、优质碳素结构钢和合金钢等，选用钢材时，通常进行表面淬火或渗碳淬火等热处理。实 战 强 化