单片机原理及接口技术案例教程 教学课件 作者 李法春 第5章.pptVIP

第5章 MCS-51单片机的中断 5.1 中断的概述  5.2 MCS - 51中断系统 5.3 中断系统的应用 5.4 空调制冷控制系统温度预置案例 教学目的 1.理解中断的概念及中断处理过程。 2.掌握MCS-51单片机的中断系统的中断源、中断控制及中断处理方法。 3.学会利用MCS-51单片机中断解决实际问题。 5.1.1 中断 什么是中断？  中断是指计算机在执行某段程序的过程中, 由于计算机系统内、外的某种原因, 暂时中止原程序的执行, 转去执行相应的处理程序, 并中断服务程序执行完后, 再回来继续执行被中断的原程序的过程。  5.1.2 中断的作用 1)CPU与外设并行工作。解决CPU速度快、外设速度慢的矛盾。在外设需要时发出中断申请，CPU才中断原有工作执行中断服务程序，与外设交换数据；中断服务结束，CPU返回原程序继续执行。 2)实时处理。控制系统往往有许多数据需要采集或输出。实时控制中有的数据难以估计何时需要交换。中断可为实时控制提供支持。 3)故障处理。计算机系统的故障往往随机发生，如电源断电、运算溢出、存储器出错等。采用中断技术，系统故障一旦出现，就能及时处理。 5.2 MCS-51中断系统 中断系统是指能实现中断功能的那部分硬件电路和软件程序。 中断系统机构需要完成的工作： 1.自动、及时响应中断（异常事件） 2 . 进行中断优先权的排队 3.实现中断嵌套 4.实现中断返回 5.2.1 MCS-51的中断源和中断标志 中断源是指引起中断的事件称之为中断源。 在单片机中，中断源是指引起中断原因的设备或部件，或发出中断请求信号的源泉。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 2．中断优先级控制 MCS-51单片机有两个中断优先级：高级中断和低级中断。 每一个中断源都可以通过编程确定为高优先级中断或低优先级中断。当有多个中断源提出中断请求时，CPU先响应高级中断，然后再响应低级中断。若CPU当前正在为低优先级中断服务，在开中断的条件下，它能被另一个高优先级中断请求所中断，转去为高级中断服务，再返回到被中断了的低级中断的服务程序，这即为中断嵌套。 MCS-51系列单片机中断响应原则： (1)高级中断请求可以中断正在执行的低级中断。 (2)同级或低级中断请求不能中断正在执行的中断。 (3)多个中断源同时向CPU申请中断，首先响应优先级别最高的中断请求；多个同级中断源同时向CPU申请中断，CPU通过内部硬件查询，按自然优先级确定优先响应哪一个中断请求。 例5-3 在上例中，如果5个中断请求同时发生，求中断响应的次序。 解：响应次序为 定时器0→外中断1→外中断0→实时器1→串行中断。 (1)在每个机器周期的S5P2期间，各中断标志采样相应的中断源。CPU则在下一机器周期的S6期间按优先级的顺序查询各中断标志。若查询某中断标志为1，则按优先级的高低进行处理，即响应中断。 (2)响应中断后，执行硬件生成的长调用指令“LCALL”，将程序计数器PC的内容压入堆栈保护，先低位地址，后高位地址，栈指针加2。 (3)将对应中断源的中断矢量地址装入程序计数器PC，使程序转向该中断矢量地址，去执行中断服务程序。 (4)中断服务程序由中断矢量地址开始执行，直到遇到RETI指令为止。 (5)执行RETI指令，撤销中断申请，弹出断点地址送入PC，先弹出高位地址，后弹出低位地址，栈指针减2，恢复原程序的执行。 CPU将封锁对中断的响应的情况： 注 意： 每个中断向量地址只间隔了8个单元，如0003H～000BH，在如此少的空间中是无法存储一个比较完整的中断服务程序的，需要作一个简单的技术处理。就是在中断入口处存储一条LJMP或AJMP指令。 5.3 中断系统的应用 在MCS-51单片机中，管理和控制中断源的项目有： 1．CPU开中断与关中断。 2．某个中断源中断请求的允许和禁止（屏蔽）。 3．各中断源优先级别的设定。 4．外部中断请求的触发方式。 中断管理和控制程序一般不独立编写，而是包含在主程序中，根据需要通过几条指令来完成。 5.3.2 中断服务程序 中断服务程序是一种具有特定功能的独立程序段，它为中断源的特定要求服务，以中断返回指令结束。在中断响应过程中，断点的保护主要由硬件电路来完成。对用户来说，在编写中断服务程序时，主要需考虑现场的保护与恢复。 1．中断服务程序的起始地址 MCS-51系列单片机的中断系统对五个中断源分别规定了各自的入口地址，但这些入口地址相距很近（仅8个字节），一般在相应的入口处定一条跳转指令，并以跳转指令的目标地址作为中断服务程序的起始地址进行编程。 2．中断服