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基于形态差值滤波和差分熵的滚动轴承故障诊断——姜万录 郑 直 朱 勇等 基于形态差值滤波和差分熵的滚动轴承故障诊断 姜万录 郑 直 。 朱 勇 李 扬 12．．燕先山进大锻学压河成北形省技重术型与机科械学流教体育动部力重传点输实与验控室制(燕重点山大实验学)室，秦皇岛，066004 秦皇岛，066004 摘要：针对滚动轴承 内外 圈的早期故障，提 出了一种新的诊断方法，该方法融合 了数学形态学对非 线性信号的滤波和信息熵理论在信号表征方面的优越性 。首先 ，利用数学形态差值滤波器对实测的轴 承 内外 圈轻重损伤的故障信号进行消噪处理 ，充分突出了有用的故障特征信息；然后 ，利用差分熵提取 该信号 中的突变特征信息，对其进行不确定性和复杂性度量 ；最后 ，根据 突变点的冲击时间间隔和 内外 圈故障周期性冲击的时间间隔一致的思想来完成对滚动轴承的故障诊断。通过对仿真信号和滚动轴承 实测 内外圈两种故障程度的振动信号的诊 断分析 ，证明该方法能够很好地识别轴承 内外圈早期故障的 类型，且具有很高的准确率。 关键词：差值滤波器；差分熵 ；滚动轴承 ；故障诊断 中图分类号 ：TH137；TP277 DOI：10．3969／j．issn．1004一l32X．2015．01．Ol1 FaultDiagnosisofRollingBearingsBasedonMorphologicalDifferenceFilterandDifferenceEntropy JiangWanlu’ ZhengZhi’。 ZhuYong’ LiYang ’ 1．HebeiProvincialKeyLaboratoryofHeavyM achineryFluidPowerTransmissionandControl， YanshanUniversity，Qinhuangdao，Hebei，066004 2．KeyLaboratoryofAdvancedForging StampingTechnologyandScience(YanshanUniversity)。 MinistryofEducationofChina，Qinhuangdao，Hebei，066004 Abstract：Concerningtheearlyfaultdiagnosisofinnerandouterrace，anovelmethodwaspro— posed．Themethodputtheadvantagesofmathematicalmorphologyfilteringnonlinearsignalsandthe advantagesofinformationentropytheorycharacterizingsignalstogether．Firstly，themeasuredslight andseverefaultsignalsofinnerandouterracefaultswerefilteredbymorphologicaldifferencefilterto getmoreusefulfaultcharacteristicinformations．Secondly，theabruptinformationsofsignalswere extracted bydifferenceentropy，andtheuncertaintyandcomplexityofabruptinformationweremeas— uredbydifferenceentropy．Lastly，thefaultswerediagnosedsuccessfullybasedon themindofthe periodictimeinterva1ofabruptpointcoincidedwiththeperiodicimpulsivetimeintervalofinnerand outerracefaults．Thesimulation signalsandthetwo faultsignalsoftherollingbearingweretested andverified，theresultiSthatthenew methodcan diagnosi