lbc第1章绪论2012.pptVIP

机 械 优 化 设 计 基础：（1）最优化数学理论 （2）现代计算技术 内容：（1）将工程实际问题数学化； （建立优化设计数学模型） （2）用最优化计算方法在计算机上求解数学模型。 任务：（1）了解和基本掌握机械优化设计的基本知识； （2）并初步具有应用机械优化设计的基本理论和 基本方法解决简单工程实际问题的素质。 已知：制造一体积为100m3，长度不小于5m，不带上盖的箱盒，试确定箱盒的长x1，宽x2，高x3，使箱盒用料最省。 分析： （1）箱盒的表面积的表达式； （2）设计参数确定：长x1，宽x2，高x3 ； （3）设计约束条件： （a）体积要求； （b）长度要求； 数学模型 §1.3 优化设计的步骤 §1.4 优化设计的数学模型 §1.5 优化设计的三大要素 §1.6 优化设计的几何解释 §1.7 优化设计的分类 机械优化设计数学模型的一般形式： 设 X =[x1,x2 ,…,xn]T min. f(x) = f(x1, x2 ,…,xn ) X∈Rn s.t. gu(x) ≤ 0 u = 1,2,…,m hv(x) = 0 v = 1,2,…, p n —— 设计变量 —— 目标函数 —— 约束函数 （性能约束） —— 约束函数（性能约束） —— 约束函数（性能约束） —— 约束函数（几何约束） —— 约束函数（几何约束） （不等式约束） （等式约束） 属于2维欧氏空间 根据例子中的数学模型： 设： X =[x1,x2 ]T = [d ,l ]T min. f(x)= x12x2 X∈R2 s.t. g1(x)= 8.33 x2 - x13 ≤0 g2(x)= 6.25 - x13 ≤0 g3(x)= 0.34 x23 - x14 ≤0 g4(x)= 8 - x2 ≤ 0 g5(x)= - x1 ≤0 数学模型 一.设计变量： 设计变量：在优化设计过程中是变化的，需要优选的量。 设计参数：在优化设计过程中保持不变或预先确定数值。 可以是几何参数：例，尺寸、形状、位置 运动学参数：例，位移、速度、加速度 动力学参数：例，力、力矩、应力 其它物理量：例，质量、转动惯量、频率、挠度 非物理量： 例，效率、寿命、成本 设计变量：优化设计问题有 n 个设计变量 x1,x2 ,…,xn， 用 xi (i = 1,2,…,n)表示，是设计向量 X 的 i个分量。 设计向量：用 X =[x1, x2 , …,x n]T 表示， 是定义在 n 维欧氏空间中的一个向量。 设计点: X(k)（x1(k), x2 (k), …,x n(k)）： 是设计向量X(k)的端点，代表设计空间中的一个点，也代表第 k 个设计方案。可能是可行方案、也可能不是可行方案。 设计空间 Rn ： 以x1, x2 , …,xn 为坐标轴，构成 n 维欧氏实空间Rn。它包含了所有可能的设计点，即所有设计方案。 例：右图三维空间中 第1设计点：X(1) = [x1(1),x2(1),x3(1)]T 第2设计点：X(2) = [x1(2),x2(2),x3(2)]T 其中：X(2) = X(1) +ΔX(1) 增量：ΔX(1)=[Δx1(1),Δx2(1),Δx3(1)]T 即 x1(2) = x1(1) + Δx1(1) x2(2) = x2(1) + Δx2(1) x3(2) = x3(1) + Δx3(1) 设计约束：设计变量值(设计点)的选择不仅要使目标函数达到最优值， 同时还会受一定的条件限制，这些制约条件称设计约束。 约束函数：设计约束是设计变量的函数，称为约束函数。 不等式约束函数： gu(x) ≤ 0 u = 1,2,…,m 等式约束数： hv(x) = 0 v = 1,2,…, p 例：有三个不等式约束 g1(x) = - x1 ≤0 g2(x) = - x2 ≤0