机械设计基础 教学课件 作者 王凤良第一章 第一章 平面机构的组成分析.pptVIP

一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑(焊 缝的标记)，或在其内画上斜线。表明三角形是一刚性整体。 该机构共有四个活动构件和五个回转副，没有高副，故该机构的自由度为： 机构的自由度和原动件的数目与机构运动的关系 1)若机构自由度Ｆ≤０，则机构不能动； 2)若Ｆ０且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的。 3)若Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是不确定的; 4）若Ｆ０，而原动件数F，则构件间不能运动或产生破坏。 沿着x轴的移动; 沿着y轴的移动; 在oxy平面内的转动。 1.3.1 平面机构的自由度 每一个作平面运动的自由构件在未用运动副连接之前，都有三个自由度。 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 两个构件组成运动副之后，它们的相对运动就受到约束，相应的自由度数目随之减少。 1 2 3 转动副：约束了沿x、y轴线的两个移动的自由度 移动副：只保留了沿一轴线移动的自由度 高副：只约束了沿接触处公法线nn方向移动的自由度 1.3.1 平面机构的自由度 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 结论 在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件丧失两个自由度。 每个高副引入一个约束，使构件丧失一个自由度。 1.3.1 平面机构的自由度 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 F = 3 n – 2PL- PH ； n = N - 1 机构自由度计算方法 N机构共有构件数; n机构活动构件数; PL机构中低副的数目; F机构自由度数; PH 机构中低副的数目; 机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目必须等于机构的活动度F 1.3.1 平面机构的自由度 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 F=3n–2PＬ－PH=3×3–2×4=1 F=3×4–2×5=2 F=1 颚式破碎机 五杆铰链机构 曲柄滑块机构 1.3.1 平面机构的自由度 例 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 （1）机构的自由度F 0。 （2）机构的原动件数等于机构的自由度F。 1.3.2 平面机构具有确定运动的条件 第1章 平面机构的组成分析 1.3.2 平面机构具有确定运动的条件 第1章 平面机构的组成分析 1.3.2 平面机构具有确定运动的条件 第1章 平面机构的组成分析 * * 第1章 平面机构的组成分析 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 目 录 1.1 概述 1.2 平面机构运动简图及其绘制 1.3 平面机构自由度的计算 Machinery Foundation 概述 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 平面机构： 各运动构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。（常见的机构大多数为平面机构）。 机构： 1.1 概述 第1章 平面机构的组成分析 1.1.1 构件的自由度 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。 这种可能出现的独立运动称为构件的自由度。 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 由两个构件组成的具有一定相对运动的可动连接称为运动副。 1.1.2 运动副及其分类 运动副 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 三要素 同 理 一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 一个作空间运动的自由构件有六个自由度。 构件间的接触方式有点、线、面三种。 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 1.1.2 运动副及其分类 运动副分类 根据接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两类。 One 低副 两构件以面接触组成的运动副称为低副。 低幅又分为转动副和移动副两种。 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 1.1.2 运动副及其分类 转动副：两构件只能作相对转动。 移动副：两构件以面接触，且沿某一固定直线或曲线作相对移动 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 1.1.2 运动副及其分类 两个构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 Two 高副 火车车轮与钢轨 凸轮与从动件 两齿轮 1 2 3 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 1.1.2 运动副及其分类 常用的两种空间运动副 螺旋副 球面副 此外 Machinery Foundation 第1章 平面机构的组成分析 1.1.2 运动副