机械设计基础 教学课件 作者 徐起贺 第七章 间歇运动机构.pptVIP

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机械设计基础 主编 第七章 间歇运动机构 第一节 棘 轮 机 构 第二节 槽 轮 机 构 第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 第一节 棘 轮 机 构 一、棘轮机构的工作原理 图7-1 齿式棘轮机构 第一节 棘 轮 机 构 二、棘轮机构的基本类型 棘轮机构通常可分为轮齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。 1.轮齿式棘轮机构 (1)单向式棘轮机构 如图7-1所示,其特点是主动摇杆向一个方向摆动时,棘轮向同一方向转过某一角度;而摇杆向另一个方向摆动时,棘轮则静止不动。 (2)双向式棘轮机构 如图7-3所示,若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时,变动棘爪的放置位置(见图7-3a中双点画线和实线所示的位置),或变动棘爪方向后(见图7-3b中将棘爪绕自身轴线转180°后固定),可改变棘轮的转动方向。 第一节 棘 轮 机 构 图7-2 双动式棘轮机构 第一节 棘 轮 机 构 图7-3 双向式棘轮机构 2.摩擦式棘轮机构 第一节 棘 轮 机 构 (1)偏心楔块式棘轮机构 如图7-4所示,它的工作原理与轮齿式棘轮机构相似,只是用偏心扇形楔块2代替棘爪,用摩擦轮3代替棘轮。 (2)滚子楔紧式棘轮机构 图7-5所示为另一种常用的摩擦式棘轮机构,当构件1逆时针方向转动时,在摩擦力作用下,驱使滚子3楔紧在构件1、2形成的收敛狭隙处,于是构件1、2形成一体而一起转动;若构件1顺时针方向转动时,则滚子松开,构件2静止不动。 图7-4 偏心楔块式棘轮机构 第一节 棘 轮 机 构 图7-5 滚子楔紧式棘轮机构 第一节 棘 轮 机 构 三、棘轮机构的转角调节 1.调节摇杆摆动角度的大小 图7-6 用曲柄摇杆机构调节棘轮的转角 第一节 棘 轮 机 构 图7-7 浇注输送传动装置 2.用棘轮罩调节棘轮的转角 第一节 棘 轮 机 构 图7-8 用棘轮罩调节棘轮的转角 四、棘轮机构的特点和应用 第一节 棘 轮 机 构 轮齿式棘轮机构结构简单,运动可靠,易于制造,棘轮转角容易实现有级调整。 图7-9 冲床工作台自动转位机构 第一节 棘 轮 机 构 图7-10 自行车后轴上的棘轮结构 第一节 棘 轮 机 构 图7-11 牛头刨床工作台送进机构 第一节 棘 轮 机 构 图7-12 起重设备中的棘轮制动器 第一节 棘 轮 机 构 图7-13 千斤顶的棘齿条机构 第一节 棘 轮 机 构 五、棘轮机构的主要参数 图7-14 棘轮与棘爪的几何尺寸 第一节 棘 轮 机 构 图7-15 外啮合槽轮机构 第二节 槽 轮 机 构 一、槽轮机构的工作原理 槽轮机构是另一种常用的间歇运动机构。 图7-16 内啮合槽轮机构 第二节 槽 轮 机 构 二、槽轮机构的运动特性 如图7?15所示,为了使槽轮2在开始和终止转动时的瞬时角速度为零,以避免圆销A与槽轮发生撞击,在圆销A进入或脱离径向槽的瞬时,径向槽的中线应与圆销中心的轨迹相切,即O2A应与O1A垂直。 1)因τ>0,则槽轮的径向槽数z应大于或等于3。 2)对于单圆销槽轮机构,其运动系数τ<0.5,故槽轮的运动时间总是小于静止时间。 三、槽轮机构的特点和应用 槽轮机构结构简单,工作可靠,但其转角大小不能调节,工作时存在一定程度的冲击,因此槽轮机构一般应用于转速不高、要求间歇地转动一定角度的分度装置中。 第二节 槽 轮 机 构 图7-17 自动车床刀架转位机构 1—转塔刀架 2—进刀凸轮 3—圆柱凸轮 4—拨盘 5—销子 6—槽轮 7—定位销 第二节 槽 轮 机 构 图7-18 电影放映机卷片机构 第二节 槽 轮 机 构 四、槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽轮的槽数z和拨盘的圆销数k。 第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 一、不完全齿轮机构 1.不完全齿轮机构的工作原理 图7-19 不完全齿轮机构 1—主动轮 2—从动轮 第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 图7-20 凸轮间歇运动机构 a)圆柱凸轮间歇运动机构 b)蜗杆凸轮间歇运动机构 1—圆柱凸轮 2—转盘 3—滚子 1—蜗杆凸轮 2—转盘 3—滚子 第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 2.不完全齿轮机构的特点及应用 二、凸轮式间歇机构 1.凸轮式间歇机构的工作原理 2.凸轮式间歇机构的特点及应用 1)传动平稳,运转可靠,承载能力较大。 2)转盘可实现任何运动规律的运动,以适应高速运动的要求。 3)转盘停歇时一般靠凸轮棱边进行定位,不需要附加任何定位装置。 1)棘轮的最小转角。 2)工作台的最小横向进给量s。 1)该槽轮机构的运动系数τ。 2)ω1=100rad/s时,槽轮的运动时间td。

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