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机械设计基础 主编 第七章 间歇运动机构 第一节 棘 轮 机 构第二节 槽 轮 机 构第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 第一节 棘 轮 机 构 一、棘轮机构的工作原理 图7-1 齿式棘轮机构 第一节 棘 轮 机 构 二、棘轮机构的基本类型棘轮机构通常可分为轮齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。1.轮齿式棘轮机构(1)单向式棘轮机构 如图7-1所示,其特点是主动摇杆向一个方向摆动时,棘轮向同一方向转过某一角度;而摇杆向另一个方向摆动时,棘轮则静止不动。(2)双向式棘轮机构 如图7-3所示,若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时,变动棘爪的放置位置(见图7-3a中双点画线和实线所示的位置),或变动棘爪方向后(见图7-3b中将棘爪绕自身轴线转180°后固定),可改变棘轮的转动方向。 第一节 棘 轮 机 构 图7-2 双动式棘轮机构 第一节 棘 轮 机 构 图7-3 双向式棘轮机构 2.摩擦式棘轮机构 第一节 棘 轮 机 构 (1)偏心楔块式棘轮机构 如图7-4所示,它的工作原理与轮齿式棘轮机构相似,只是用偏心扇形楔块2代替棘爪,用摩擦轮3代替棘轮。(2)滚子楔紧式棘轮机构 图7-5所示为另一种常用的摩擦式棘轮机构,当构件1逆时针方向转动时,在摩擦力作用下,驱使滚子3楔紧在构件1、2形成的收敛狭隙处,于是构件1、2形成一体而一起转动;若构件1顺时针方向转动时,则滚子松开,构件2静止不动。 图7-4 偏心楔块式棘轮机构 第一节 棘 轮 机 构 图7-5 滚子楔紧式棘轮机构 第一节 棘 轮 机 构 三、棘轮机构的转角调节1.调节摇杆摆动角度的大小 图7-6 用曲柄摇杆机构调节棘轮的转角 第一节 棘 轮 机 构 图7-7 浇注输送传动装置 2.用棘轮罩调节棘轮的转角 第一节 棘 轮 机 构 图7-8 用棘轮罩调节棘轮的转角 四、棘轮机构的特点和应用 第一节 棘 轮 机 构 轮齿式棘轮机构结构简单,运动可靠,易于制造,棘轮转角容易实现有级调整。 图7-9 冲床工作台自动转位机构 第一节 棘 轮 机 构 图7-10 自行车后轴上的棘轮结构 第一节 棘 轮 机 构 图7-11 牛头刨床工作台送进机构 第一节 棘 轮 机 构 图7-12 起重设备中的棘轮制动器 第一节 棘 轮 机 构 图7-13 千斤顶的棘齿条机构 第一节 棘 轮 机 构 五、棘轮机构的主要参数 图7-14 棘轮与棘爪的几何尺寸 第一节 棘 轮 机 构 图7-15 外啮合槽轮机构 第二节 槽 轮 机 构 一、槽轮机构的工作原理槽轮机构是另一种常用的间歇运动机构。 图7-16 内啮合槽轮机构 第二节 槽 轮 机 构 二、槽轮机构的运动特性如图7?15所示,为了使槽轮2在开始和终止转动时的瞬时角速度为零,以避免圆销A与槽轮发生撞击,在圆销A进入或脱离径向槽的瞬时,径向槽的中线应与圆销中心的轨迹相切,即O2A应与O1A垂直。1)因τ>0,则槽轮的径向槽数z应大于或等于3。2)对于单圆销槽轮机构,其运动系数τ<0.5,故槽轮的运动时间总是小于静止时间。三、槽轮机构的特点和应用槽轮机构结构简单,工作可靠,但其转角大小不能调节,工作时存在一定程度的冲击,因此槽轮机构一般应用于转速不高、要求间歇地转动一定角度的分度装置中。 第二节 槽 轮 机 构 图7-17 自动车床刀架转位机构1—转塔刀架 2—进刀凸轮 3—圆柱凸轮4—拨盘 5—销子 6—槽轮 7—定位销 第二节 槽 轮 机 构 图7-18 电影放映机卷片机构 第二节 槽 轮 机 构 四、槽轮机构的主要参数槽轮机构的主要参数是槽轮的槽数z和拨盘的圆销数k。 第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 一、不完全齿轮机构1.不完全齿轮机构的工作原理 图7-19 不完全齿轮机构1—主动轮 2—从动轮 第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 图7-20 凸轮间歇运动机构a)圆柱凸轮间歇运动机构 b)蜗杆凸轮间歇运动机构1—圆柱凸轮 2—转盘 3—滚子 1—蜗杆凸轮 2—转盘 3—滚子 第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构 2.不完全齿轮机构的特点及应用二、凸轮式间歇机构1.凸轮式间歇机构的工作原理2.凸轮式间歇机构的特点及应用1)传动平稳,运转可靠,承载能力较大。2)转盘可实现任何运动规律的运动,以适应高速运动的要求。3)转盘停歇时一般靠凸轮棱边进行定位,不需要附加任何定位装置。1)棘轮的最小转角。2)工作台的最小横向进给量s。1)该槽轮机构的运动系数τ。2)ω1=100rad/s时,槽轮的运动时间td。
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