第二十三章同步电动机wxl.pptVIP

三、同步电动机特点 三、同步电动机特点 几种特殊的同步电动机 反应式同步电动机 步进电机 3. 问题 开关磁阻电机 开关磁阻电机特点 开关磁阻电动机的工作原理 开关磁阻电动机的工作原理 开关磁阻电动机的工作原理 开关磁阻电动机的工作原理 开关磁阻电动机的工作原理 小 结 同步电机可逆原理 同步电动机的无功调节 同步电动机特点 自整步同步电动机组成和特点 步进电机工作原理 开关磁阻电机基本原理 （起动方法） （调节励磁电流） （电动机惯例、功角特性） 作业：P.241 23-2、7、8 发电：转子磁极拖动气隙磁场；电动：气隙磁场拖动转子，同步发电机分析方法和结论同样适用同步电动机 以了解概念为主。但电动机功角特性和起动方法要掌握。有计算题 齿距角：转子齿齿间角度或轮流导通各相后的旋转角度；步距角：每换相一次的旋转角。轮流导通各相后的旋转一个齿距角 单三拍制：轮流导通各相后齿对齿，旋转90度分为三相轮流导通，每相30度；双三拍制：齿对槽。三相六拍制：齿对齿，再对槽。 电感上升区：电机受到正转拉力；下降区：受到反转拉力。 严格意义上来讲，开关磁阻电机不属于同步电机 分析轮流导通各相之后，转子如何旋转一个齿距角2Pi/Nr 当检测到某相极对极之后，此相关断（或通常已经提前关断了，由导通角决定）。导通后一相 在定子齿间变化，每对齿为一相 * * * * * * * 第二十三章 同步电动机 同步电机可逆性原理 同步电动机的特点? 几种特殊的同步电动机 * 23-1同步电动机的运行原理 发电机：转子磁极拖动气隙磁场旋转 电动机：气隙磁场拖动转子磁极旋转 * 同步电机可逆原理： 同步电机并联到电网上，如果用原动机去拖它，它就成为发电机运行；如果让它去拖一个机械负载，它就成为电动机运行。 功率角θ：发电状态为正，电动状态为负 功率角θ定义 超前 近似? 角 超前 ? 角 一、电压平衡式、矢量图 发电机惯例 输入功率 （向电网输入负功率） 电流正方向取反 电动机惯例 输入功率 （向电机输入正功率） * 二、有功功率和功角特性 电磁功率： 输出功率： * 忽略定子绕组电阻：ra≈0 功角特性： （隐极式） * 功率角θ ： 超前 的角度 发电状态为正，电动状态为负 1. 转速 2. 功率因数可调（无功可调） 如何实现？ 方法：调节励磁电流 (机械特性) 转速不随负载的变化而改变 同步电动机电容性电流：去磁电枢反应 电感性电流：增磁电枢反应 与同步发电机刚好相反！！！ 1. 转速 2. 功率因数可调（无功可调） 如何实现？ 方法：调节励磁电流 3. 无自起动能力? 原因？ 解决办法？ 变频起动 异步起动法 （阻尼绕组作鼠笼绕组） (起动时励磁绕组不能开路！ 不能加励磁电流！) 外力辅助起动 电磁转矩是交变的，平均值为零！ (机械特性) 转速不随负载的变化而改变 反应式同步电动机 自整步同步电动机 步进电机 开关磁阻电机 反应式同步电动机： 利用电枢反应的凸极效应而工作的同步电动机。又称为磁阻电动机。 反应转矩： 气隙磁通企图走最小磁阻路径的趋势，产生转矩！ q d d q 结构简单！ 小功率场合 也称磁阻转矩 * 绕组通电顺序： 自整步同步电动机 （无刷直流电动机） 自整步同步电动机与直流电动机的关系： 直流电动机模型 调速? 电子换向代替机械换向! 如何保证准确换向？ 位置检测器 调压实现 * 特点与应用 具备直流电机的基本性能（调压调速） 电机本体实质同步无刷电机 应用广泛：电子设备、电动车、大功率电力拖动 自整步同步电动机通过电子开关代替电刷和换向器，实现同步电机不失步，通过调压实现调速，所以常称为无刷直流电动机。 （“直流变频”） * 电动自行车无刷直流电机 反应式步进电机 定子齿数Ns：6 转子齿数Nr：4 A B C 通电顺序： 6/4结构 1. 反应式步进电机工作原理 步进电机：由脉冲控制运行的同步电动机，将脉冲控制变换成位移运动 齿距角 步距角 三相单三拍制 三相双三拍制 三相六拍制 2）如何减少步距角？ 3）步进电机是否会失步？ 1）如何反转？ 增加通电拍数 增加定转子齿数 “拍”一个周期定子改变通电的次数 2. 绕组通电方式 如何解决？ 会失步！ 位置传感器！ 开关磁阻电机也可称大步距步进电机 开关磁阻电机 步进电机！ 结构特点： 1. 定子集中绕组 2. 转子无绕组 3. 双凸极结构 磁阻电机为结构最简单的电机！ 反应式步进电机 ＋ 典型开关电路 位置 传感器 ＋ 控制器 转矩方向控制： SRM转矩表达式： 转矩方向和电流方向无关！ （单极性控制） 转矩大小控制：