电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 3 4.pptVIP

3.4 直流测速发电机 将Ω或n→U 结构：同于普通的直流电机， 分永磁式和电磁式两种 3.4.1直流测速发电机的输出特性 ２.负载：?=C RL=C Ua=Ea-IaRa Ia=Ua/RL U=Ce?n/(1+Ra/RL) =Cn 3.4.2直流测速发电机的误差及其减小方法 实际Ua与n之间存在线性误差 1.电枢反应 ∵?=?0-?a Ia↗→?a=KIIa=KIUa/RL Ea=Cen?=Cen(?0-?a) =Ken-CenKIUa/RL 实际Ua不正比于n，而向下弯曲 减小误差的方法： 减小电枢反应： ①设计电机时，适当增加测速发电机的气隙 ②使用时，负载电阻不得小于规定的电阻，转速不得高于规定转速 ③对电磁式测速机，加装补偿绕 2.电刷换向器接触电阻影响 在电机中，?Ub基本为常数 Ua=Ea-Iara-?Ub =Ken-Uara/RL-?Ub Ua=Ken/(1+ra/RL) -?Ub/(1+ra/RL) =Cn-C?Ub/Ke 特性下移，出现不灵敏区 消除方法：采用接触压降小的电刷 3.温度的影响 ?↗→Rf↗→If↘→?↘→Ea↘→U↘ 消除方法： ①设计电机时，使磁路趋于饱和 ②使用时，在励磁回路串一温度系数小的大电阻 ③采用恒流源励磁 3.4.3直流测速发电机的应用 1.性能指标 (１)线性误差?Ub% ?U%=?Um/Um×100% 一般?U%=1～2%，精密0.1～0.2% (２)最大线性工作转速 测速发电机的额定转速 (３)负载电阻RL 最小负载电阻 (４)不灵敏区nb1 n≦nb1时，输出电压Ua=0 (５)输出电压的不对称度Kub Kub=?U/Uav×100% ?U:正反转时，输出电压的绝对值之差 Uav:输出电压的平均值 (６)纹波系数Ku (７)输出斜率 5 ～20V/kr.min-1 40～50V/Kr.min-1 2.直流测速发电机的应用 (1)作测速元件 TL↙→n↗→Uf↗→U↙→Ua↙→n↙ (２)作运算元件 3.4 直流测速发电机 《电机及拖动基础》 主编 邵群涛 第3章 常用直流控制电机 电子制作：刘启新 U=f(n) 1.空载：U0=Ea=Ce?n=Ken