电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 7 4.pptVIP

7.4 三相异步电动机的调速 7.4.1变频调速 f1变?n1变?n变 1. 从额定频率向下调速 若调速时过载能力不变，则 2.额定频率向上调速 f1↑→n1↑→n↑，但U1不能增加 3.变频调速的速度调节及四象限运行 电源电压正序时，电动机可运行于第一、二、四象限（见红线）。 反转，只要改变电源相序。 起动时，可在低频下进行使f逐渐升高， 但f不能增加太快否则不能起动如图 变频调速的特点： (1)速范围大，可从nN向下调，也可向上调 并可满足不同负载的要求 (2)f1连续可调，为无级调速 (3)机械特性硬，调速稳定性好 7.4.2变极调速 1.变极原理 每相绕组由两个完全对称的线圈改变接法? 一半线圈电流方向改变?p变?n1变?n变 2.两种常用的变极方案 (1)Y/YY变极调速 T1、T3、T5接电源，T2、T4、T6悬空?Y接法?p=2，n1=1500r/min T1、T3、T5短接，T2、T4、T6接电源?YY接法?p=1，n1=3000r/min TmaxYY=2TmaxY smYY=smY TstYY=2TstY (2) ?/YY变极调速 T1、T3、T5接电源，T2、T4、T6悬空??接法 ?2p=4，n1?=1500r/min T1、T3、T5短路，T2、T4、T6接电源?YY接法 ?p=1，n1YY=3000r/min 说明：绕组极数变化，电源相序变化，要保持 高低速转向一致须任意对调两相电源接线 优点：(1)设备简单、运行可靠、特性硬 (2)可以恒转矩或近似恒功率调速 缺点：有级调速，速度只能成倍的增长 适用： Y/YY ：各种传送带的拖动 ?/YY：各种机床的拖动 7.4.3变转差率调速 1.绕线转子回路串电阻调速 2.减压调速 (1)普通异步电动机 1)恒转矩负载：从图上可看出U1??n?转速变化范围非常小 2)通风机负载：U1??n?转速变化范围大，但U1太低会出现过电流的问题，cos?2也很低 （2）高转差率异步电动机 （转子电阻大）U??特性很软， 低速稳定性差，多采用闭环系统 3.串级调速 转子串电阻rad上有一个电压降，串级调速就 是用一个电动势代替电阻上的电压降 。 转子串电阻?I2??n?，但?ad的相位可任意， 可使n?，也可使n↑。?ad的频率随?2s变化。 3.串级调速的功率 回馈电网的功率 Pb=sPem-pcu2-pb 电网的输入功率 P=P1-Pb 电动机的输出功率 P2=Pm-pm-pad 总效率 ?＝P2/P×100% 7.4 三相异步电动机的调速 电子制作：刘启新 《电机及拖动基础》 主编 邵群涛 第7章 三相异步电动机的电力拖动运行 正常运行时，s很小 U1不变， s变化很小，Pem≈c ——恒功率调速 TL T1 Tmax= T2 Tem nE nD f5 f4= fN f3 f2 n 0 A B C E D A’ Y接：两绕组串联 YY接：两绕组反并 假设：每半相绕组的参数 T2 T1 T3 T4 T5 T6 Tem 0 TL Tmax n1 n B T’max n’1 A YY 同样假设?接法参数为： YY接法： T1 T2 T3 T4 T5 T6 允许输出 TmaxYY n’1 T’stYY YY A Tem n1 n 0 TL TstΔ TmaxΔ Δ B n ? ?sPem???? 优点：设备简单、投资少 缺点：有级调速、效率低， 低速时硬度差，稳定性差 适用：调速性能要求不高的场合 Ld Ed Id Eβ M 3~ 负载 逆变器 变 压 器 1.实际串级调速电路 2.串级调速机械特性