第九章齿轮传动上课2.ppt

1.齿面的形成 直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。当平面S沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线平行的直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线柱面，即为直齿轮的齿廓曲面。 一、斜齿轮齿廓曲面的形成与啮合特点 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示，当平面S沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线NN成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为一个渐开线螺旋面，即为斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面，βb称为基圆柱上的螺旋角。 齿廓曲面形成演示 2.啮合特点 ③运转时会产生轴向力 广泛用于高速重载传动中。 （1）直齿轮啮合特点： ①齿廓曲面的接触线∥轴线。 ②整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，受力突变，噪音较大。平稳性较差，易产生冲击和噪声，不适合于高速和重载的传动中。 （2）斜齿轮的啮合特点： ①两齿廓的接触线与轴线有夹角 βb，重合度要比直齿轮大。 ②斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的，接触线0→长→0，载荷不是突然加上或卸下的，传动平稳 。 二、斜齿轮的基本参数 ? 斜齿轮的轮齿是螺旋形，为此，将斜齿轮沿分度圆柱面的展开图，展开后斜齿轮的螺旋线变成斜直线。 1.螺旋角 展开后成直线的螺旋线与轴线之间的夹角β 。直齿：β=0o 斜齿：β=8~20o 2.模数 所以斜齿轮有端面参数和法面参数两种。从斜齿轮的加工，铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的，因此斜齿轮法面上的参数(模数、压力角、齿顶高系数等)为标准值，但在计算斜齿轮的几何尺寸时却需按端面的参数进行计算。 端面：垂直于齿轮轴线的平面，端面参 数的下标以t表示。 法面：垂直于齿廓螺旋面的平面，法面参数的下标以n表示。 端面 法面 由图可知：法面齿距Pn =端面齿距Pt cosβ β 上式同除π： mn = mt cosβ 3. 压力角 4. 齿顶高系数及顶隙系数 无论从法向或端面来看，轮齿的齿顶高都是相同的，顶隙也一样。 三、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件 （1）两轮的法向模数和法向压力角分别相等； （2）外啮合时，分度圆上的螺旋角应大小相等，方向相反，内啮合时，分度圆上的螺旋角应大小相等，方向相同。 旋向判定： 顺着轴线方向看，可见侧左边高则为左旋，右边高则为右旋。 举例： 旋向？ 四、斜齿轮几何尺寸计算 斜齿轮的几何尺寸计算都是按端面的参数进行计算的。 五、斜齿轮的当量齿数 用仿形法加工斜齿轮选择铣刀刀号以及进行齿轮强度计算时，必须知道斜齿轮的法面齿形 。 过斜齿轮分度圆柱上齿廓的任一点C作齿的法面n-n，该法面与分度圆柱面的交线为一椭圆，用斜齿轮的法面mn 和αn 分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，该齿轮齿廓为斜齿轮的法面齿廓，这个齿轮称为斜齿轮的当量齿轮，齿数为当量齿数ZV。 经推导，当量齿数ZV与斜齿轮齿数Z之间的关系为： 不产生根切的最少齿数为：ZVmin= Zmin /cos3β17 ，即Zmin 17 cos3β，比直齿少。 六、斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 法向力Fn1 圆周力 径向力 轴向力 Ft、Fr的方向判定：方法与直齿轮相同 1.轮齿的受力分析 主动轮： 主动轮上轴向力Fa1的方向：用左、右手定则，即四指为ω1方向，拇指为Fa1方向。 ：左旋用左手，右旋用右手 Fa2：与Fa1反向，不能对从动轮运用左右手定则。 β 方向：左、右旋 转动方向 Fa取决于 改变任一项，Fa方向改变。 2.斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算方法与直齿圆柱齿轮相似。其强度计算公式为： （1）齿面接触疲劳强度 校核公式 设计公式 （2）齿根弯曲疲劳强度 校核公式 设计公式 设计方法和参数选择原则与直齿轮传动基本上相同。但齿形系数YF、应力修正系数YS应按斜齿轮的当量齿数zv选取。 第十三节 直齿圆锥齿轮传动 一、圆锥齿轮的应用和特点 1. 应用 圆锥齿轮传动两个圆锥齿轮和机架组成，是用来传递两相交轴之间的运动和动力的。 直齿圆锥齿轮常用于高速重载的传动中，如：汽车、飞机和拖拉机等的传动机构中。 发动机 变速箱 运动演示 圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲齿。直齿圆锥齿轮设计、制造、安装比较简便，应用广泛。 2. 特点 （1）轮齿分布在圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐减小，与圆柱齿轮相似，圆锥齿轮还有基圆锥、分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥； （2）为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值