电力拖动基础 教学课件 作者 孙克军 第2章.ppt

电力拖动基础 第二章　 直流电动机的电力拖动 2.1 他励直流电动机的机械特性 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩Te 的关系 n=f(Te) 2.1.1 机械特性方程式 e (Rf) 理想空载转速 电动机实际空载转速 他励直流电动机的机械特性 电动机带负载后的转速降 电枢反应对机械特性的影响 当电枢电流较大时，由于饱和的影响，产生去磁作用。磁通降低，转速就要回升，机械特性在负载大时呈上翘现象。 e e 2.1.2 固有机械特性与人为机械特性 当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性。 （一）电枢回路串电阻时的人为机械特性 他励直流电动机固有机械特性 电枢串联电阻时的人为机械特性 e 2 1 F F F N （二）改变电枢电压时的人为机械特性 电压不同时的人为机械特性 （三）减弱磁通时的人为机械特性 e e 2.1.3 机械特性的绘制 （一）固有机械特性的绘制 其中 固有机械特性是一条直线，只要求出线上两个点的数据，就可绘出这条直线。一般选择理想空载及额定运行两点较为方便。 理想空载点 IN， UN及nN 为已知，Ra 可以估算 额定运行点 （二）人为机械特性的绘制 各种人为机械特性的计算较为简单，只要把相应的参数值代入相应的人为机械特性方程式即可。 [补例2-1] 一台Z2 型他励直流电动机的铭牌数据为： 试计算其机械特性。 解 理想空载点 额定点 2.2 他励直流电动机的起动 2.2.1 直接起动 直接起动的后果：起动时，转速度为0，则反电动势也为0，如直接加额定电压起动，Ia 可能突增到额定电流的十多倍。 （1）换向情况恶化，产生严重火花 （2）过大转矩将损坏拖动系统的传动机构。 他励直流电动机的机械特性 起动要求： 1、起动转矩足够大 2、起动电流不能超过允许值 3、起动过程损耗尽量小 2.2.2 降低电枢电压起动 适用于电机直流电源可调的情况。 电压不同时的人为机械特性 方法：先调好励磁，电源电压由低向高调节。 注意：保证电压连续平衡升高，保持电枢电流为最大允许电流。 优点：起动性能好，升速度平滑损耗小，持续时间短，无级调压调速 使用范围：大中型直流电机频繁起制动 缺点：设备复杂，费用大。 特性图 电路图 (Rst1) (Rst2) 2.2.3 降低电枢电压起动 选择：充分利用电机的过载能力，快速起动。 选择：使起动过程中始终有较大的转矩，快速起动。 2.2.4 他励直流电动机起动电阻的计算 （一）图解解析法（补充） 1．绘制固有机械特性 2．选取起动过程中的最大电流 I1与电阻切除时的切换电流 I2 （或T1 与T2） 3．画出分级起动特性图 （根据：电流一定时转速降△n与电阻R成正比） （二）解析法 在b点 在c点 两级起动时（因为Eb =Ec) 推广到m级起动的一般情况 称为起动电流比 [补例2-2] 一台他励直流电动机的铭牌数据为： 试用解析法计算四级起动时的起动电阻值。 解 已知起动级数m=4 选择 各分段电阻如下 ： 则各级起动总电阻如下： 2.3 他励直流电动机的制动 1）电动运转状态——电动机转矩的方向与转速的方向相同，此时电网向电动机输入电能，并变为机械能以带动负载。 2）制动运转状态——电动机转矩与转速的方向相反，此时，电动机吸收机械能并转化为电能。 2.3.1 能耗制动 电动状态 能耗制动 e e (RB) 能耗制动时机械特性和转速及电流变化曲线 (IL) L 能耗制动机械特性方程式 （根据机械特性表达式，考虑U=0） 如果按最大制动电流不超 过来选择 则 电动机带位能负载时的能耗制动电路图 ≥ ≥ e (RB) 2.3.2 反接制动 电动机带位能负载时的能耗制动电路图 反接制动可用两种方法实现，即转速反向（用于位能负载）与电枢电压反接（一般用于反抗性负载）。 （一）转速反向的反接制动（位能负载） 转速反向的反接制动机械特性 转速反向的反接制动特性方程式为 电枢电路的电压平衡方程式变为 e (RB) (TL) 上式表明， 与 两者之和消耗在电枢电路的电阻 上。 （二）电枢电压反接的反接制动 断开 和 ， 接通 和 电枢反接的反接制动电路图 最大电流应不超过2IN e (RB) 2.3.3 回馈制动（或称再生制动） （一）位能负载拖动电动机时 电动机回馈制动电路图(带位能负载) 这时位能负载带动电动机，电枢