电力拖动基础 教学课件 作者 孙克军 第4章.ppt

电力拖动基础 内 容 提 要 过渡过程的基本概念及分类 他励直流电动机拖动系统的过渡过程 异步电动机拖动系统的过渡过程 4.1 引言 过渡过程 ：系统由于受到外界或内部的扰动，从一个稳定工作状态（静态）过渡到另一个稳定工作状态的过程称为系统的过渡过程（动态） 。 外因：参数、负载变化； 内因：系统存在惯性。 静态：Te=TL，静止不动或以恒速运动 动态 ： 的加速或减速状态 过渡过程的研究对象 过渡过程的分类 机械过渡过程 只考虑系统的机械惯性的过渡过程叫机械过渡过程。 电磁过渡过程 只考虑电磁惯性的过渡过程叫电磁过渡过程。 机电过渡过程 既考虑机械惯性又考虑电磁惯性的过渡过程叫机电过渡过程。 本章重点研究的是机械过渡过程 4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程 4.2.1 他励直流电动机过渡过程的一般规律 假定：在过渡过程中， 电网电压为常数；磁通为常数；负载转矩为常数。 1.电磁转矩Te的变化规律 系统在由Q点向W点过渡时，电动机满足运动方程式及其机械特性 ： 将（2）代入（1）得： 则由（3）式得一阶微分方程： 2.电枢电流Ia的变化规律 当磁通不变时，电磁转矩与电枢电流成正比 ，所以只要将电磁转矩的变化规律每项除以 则可写出过渡过程中电枢电流Ia随时间变化的一般公式 3.转速n的变化规律 他励直流电动机的转速方程为 过渡过程中转速变化的一般规律 代入电流变化的一般规律式中得： 写出其通式 可以看出三者的表达式具有相同的结构，且具有相同的时间常数，因此可写出其通式为： 机电时间常数Tm的物理意义 既与机械量飞轮矩有关，又与电量R及磁通有关，它具有时间的量纲 机电时间常数与机械特性斜率的大小有关 物理意义： 在t=0时，可求得 Tm是以t=0时的加速度起动到稳态转速nW所需要的时间。 4.过渡过程时间的计算 从一个稳态点过渡到另一稳态点的过渡过程时间理论上是无限长的 ；工程上认为t=(3~4)Tm时，系统即进入稳态 （误差只有5%~2% ） 某一中间点X时所经历的时间 ： 1.直接起动的过渡过程 “三要素”法进行分析 起始点： 2.分级起动的过渡过程 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程 1.能耗制动的过渡过程 （1）拖动位能性恒转矩负载 （2）拖动反抗性恒转矩负载 因为能耗制动的机械特性过原点，所以两特性在原点重合。 “虚稳态点” ：C点 2.反接制动的过渡过程 电压反向反接制动拖动位能性负载的过渡过程 电压反向反接制动拖动反抗性负载的过渡过程 4.2.4 他励直流电动机过渡过程的能量损耗 假定过渡过程中；电枢电压U为常数；电枢回路总电阻为R；电动机为理想空载，即TL =0。 1.过渡过程能量损耗的一般表达式 理想时TL =0 ，所以 2.理想空载起动过程中的能量损耗 3.理想空载能耗制动的能量损耗 5.理想空载电压反接制动接反转过程的能量损耗 6.减少过渡过程中能量损耗的方法 减少拖动系统的转动惯量 过渡过程中采取分级施加电压的方式 以分两级升压起动为例， 先加 ，再将电压升至 ，继续升速，直到 。 4.3 异步电动机拖动系统的过渡过程 4.3.1 异步电动机直线段机械特性拖动恒转矩负载工作的过渡过程 1.电磁转矩Te的变化规律 系统在由Q点向W点过渡时，电动机满足运动方程式及其机械特性 ： 将（2）代入（1）得： 则由（3）式得一阶微分方程： 转速的过渡过程表达式为 : 4.3.2 异步电动机过渡过程的时间分析 异步电机机械特性的实用表达式为： 理想空载时，负载转矩TL=0，这时拖动系统的运动方程式变为： 记 1.空载起动时间 当空载起动时，由s1=1到s2=0 2.空载两相反接制动时间 空载状态下两相反接制动时，将s1=2，s2=1 4.3.3 异步电动机过渡过程的能量损耗 在过渡过程中，定、转子的铜损为 空载时 1．空载起动时过渡过程的能量损耗 s1=1，s2=0 2．空载两相反接反接制动过渡过程的能量损耗 s1=2，s2=1 3.空载能耗制动过渡过程的能量损耗 4． 减少过渡过程能量损耗的方法 减少拖动系统存储的动能 合理的选择起、制动方式 合理的选择电动机的参数 机械特性的直线表达式： （1） （2） 令 为机电时间常数。 （3） 通解为： 由初始条件：t=0时， Te=TQ求 积分常数C为：