第四章可逆调速系统和位置随动系统.ppt

4.1 可逆直流调速系统 问题的提出： 有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。 根据直流电动机的运动方程知有两种改变电机转动方向的方法：改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通，都能够改变直流电机的旋转方向， 然而当电机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，需要专用的可逆电力电子装置和自动控制系统。 4.1.2 有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统 1. V-M系统的可逆线路 可以改变电机旋转方向的方法： 根据电机原理，改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。因此，V-M系统的可逆线路有两种方式： 1、电枢反接可逆线路 2、励磁反接可逆线路 1）. 电枢反接可逆线路 电枢反接可逆线路的形式有多种，这里介绍如下3种方式： （1）接触器开关切换的可逆线路 （2）晶闸管开关切换的可逆线路 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路 （1） 接触器开关切换的可逆线路 （2）晶闸管切换的可逆线路 接触器切换可逆线路的特点 优点： 仅需一组晶闸管装置，简单、经济。 缺点：有触点切换，开关寿命短； 需自由停车后才能反向，时间长。 应用：不经常正反转的生产机械。 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路 由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，两组晶闸管装置反并联可逆供电方式如下图所示。 两组晶闸管装置可逆运行模式 电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电； 反转时，由反组晶闸管装置VR供电。 两组晶闸管装置可逆运行模式 2） 励磁反接可逆线路 与电枢反接可逆线路一样，可以采用接触器开关或晶闸管开关切换方式，也可采用两组晶闸管反并联供电方式来改变励磁方向。励磁反接可逆线路见下图，电动机电枢用一组晶闸管装置供电，励磁绕组由另外的两组晶闸管装置供电。 励磁反接可逆供电方式 优点：供电装置功率小。 由于励磁功率仅占电动机额定功率的1~5%，因此，采用励磁反接方案，所需晶闸管装置的容量小、投资少、效益高。 缺点：改变转向时间长。由于励磁绕组的电感大，励磁反向的过程较慢；又因电动机不允许在失磁的情况下运行，因此系统控制相对复杂一些。 小 结 （1）V-M系统的可逆线路可分为两大类： 电枢反接可逆线路——电枢反接反向过程快，但需要较大容量的晶闸管装置； 励磁反接可逆线路——励磁反接反向过程慢，控制相对复杂，但所需晶闸管装置容量小。 （2）每一类线路又可用不同的换向方式： 接触器切换线路—适用于不经常正反转的生产机械； 晶闸管开关切换线路—适用于中、小功率的可逆系统； 两组晶闸管反并联线路—适用于各种可逆系统。 2、晶闸管-电动机系统的回馈制动 1） 晶闸管装置的整流和逆变状态 在两组晶闸管反并联线路的V-M系统中，晶闸管装置可以工作在整流或有源逆变状态。 在电流连续的条件下，晶闸管装置的平均理想空载输出电压为： 2） 单组晶闸管装置的有源逆变 c）机械特性 整流状态： ? ? 90°，Ud0?E，n?0 电动机工作于第1象限 逆变状态： ??90°，Ud0?E，n?0 电动机工作于第4象限 3） 两组晶闸管装置反并联的整流和逆变 两组晶闸管装置反并联的整流和逆变电路工作原理与特点： 两组晶闸管装置反并联可逆线路的整流和逆变状态原理相同，只是出现逆变状态的具体条件不一样。 （1）正组晶闸管装置VF整流 VF处于整流状态： 此时， ?f ? 90°，Ud0f ? E， n ? 0 电机从电路输入能量作电动运行。 VR处于逆变状态：此时，?r ? 90°，E |Ud0r|，n ＞0， 电机输出电能实现回馈制动。 （3）机械特性范围 （4） V-M系统的四象限运行 在可逆调速系统中，正转运行时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行时同样可以利用正组晶闸管实现回馈制动。这样，采用两组晶闸管装置的反并联，就可实现电动机的四象限运行。 归纳起来，可将可逆线路正反转时晶闸管装置和电机的工作状态列于表4-1中。 V-M系统反并联可逆线路的工作状态 反并联的晶闸管装置的其他应用 即使是不可逆的调速系统，只要是需要快速的回馈制动，常常也采用两组反并联的晶闸管装置，由正组提供电动运行所需的整流供电，反组只提供逆变制动。 这时，两组晶闸管装置的容量大小可以不同，反组只在短时间内给电动机提供制动电流，并不提供稳态运行的电流，实际采用的容量可以小一些。 3. 可逆V-M系统中的环流问题 1） 环流及其种类 环流的定义： 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流，如下图