电路基础 教学课件 作者 王俊鹍 第7章.pptVIP

第7章 线性电路过渡过程的时域分析 7.1 过渡过程的基本概念 7.2 换路定律和初始值计算 7.3 一阶电路的零输入响应 7.4 一阶电路的零状态响应 7.5 一阶电路的全响应 7.6 阶跃函数和一阶电路的阶跃响应 7.7 二阶电路的零输入响应 7.1 过渡过程的基本概念 电路的激励（电源）突然发生变化（如电源的突然接入或断开）或电路参数和连接结构发生改变，通常统称为“换路”，那么电路（电阻电路除外）一般将从原来的稳定状态逐渐过渡到一个新的稳定状态，这需要经历一定的时间过程。称电路从一个稳态进入到另一个稳态的过程为暂态或为过渡过程。 7.2 换路定律和初始值计算 7.2.1 换路定律 动态电路的一个重要特征是当电路发生换路时，电路的工作状态发生变化，进而转变到另一个工作状态，即过渡过程。描述动态电路的数学模型是，微（积）分方程分析动态电路的过渡过程实际上就是求解微（积）分方程，电路的初始条件的确定尤为重要， 必须根据电路的初始条件来确定其解的待定系数，否则无法求解出微（积）分方程的解，而电路中的变量是电压和电流，因此，电路的初始条件就是待求电压或电流的初始值。为了求解初始条件，我们引入了换路定律。 7.2.2 初始值的计算 初始值的计算可按如下步骤进行。 （1）首先根据换路前的稳态电路求出t 0-时电路中的电容电压uC 0- 和电感电流iL 0- ，然后再利用换路定律uC 0+ uC 0- 、iL 0+ iL 0- 确定出t 0+时的电容电压uC 0+ 和电感电流iL 0+ 。 （2）根据换路后的电路，将电容和电感分别用电压源和电流源代替，其值分别等于uC 0+ 和iL 0+ ，画出t 0+时刻的等效电路。 （3）根据t 0+时刻的等效电路，利用KCL、KVL和欧姆定律求出电路中其他元件或支路上的电压或电流的初始值u 0+ 和i 0+ 。注意，独立源则取t 0+时的值。 7.3 一阶电路的零输入响应 在一阶电路中，若所有独立源（激励）为零，仅由储能元件的初始储能引起的响应称为零输入响应。 7.3.1 RC电路的零输入响应 在换路后，电容电压uC t 和电流i t 分别由各自的初始值uC 0+ US和i 0+ US/R随时间t的增大按相同的指数规律衰减变化，当t→∞时衰减到零，达到稳定状态[uC ∞ 0,i ∞ 0]，这一变化过程称为过渡过程或暂态过程。显然电压和电流衰减的快慢取决于时间常数τ的大小，τ越大，电压、电流衰减的越慢；τ越小，电压、电流衰减的越快。 7.3.2 RL电路的零输入响应 因此可总结一阶电路的零输入响应f t 的求法归纳为以下步骤。 （1）首先求出换路前电容电压uC 0- 和电感电流iL 0- ，利用换路定律求出换路后瞬间电容电压和电感电流的初始值uC 0+ 和iL 0+ 。 （2）画出换路后t 0+时的等效电路，利用KVL、KCL、欧姆定律和元件的VAR求出所求电压或电流f t 的初始值f 0+ 。 （3）画出换路后t≥0时的等效电路，求出电容或电感两端看进去的等效电阻Ro，确定出时间常数τ RoC或τ L/Ro。 （4）利用式（7-16）写出一阶电路的零输入响应f t 的表达式。 7.4 一阶电路的零状态响应 前节讨论了一阶电路的零输入响应，其本质是由储能元件的非零初始储能引起的。若动态电路储能元件的初始储能为零，而在外加输入信号（激励）作用下所产生的响应，称为零状态响应。本节仅讨论一阶电路在外加输入信号（激励）是直流电源时的零状态响应。 7.4.1 RC电路的零状态响应 直流电压源US通过电阻对电容充电的电路如图7.10（a）所示，开关S闭合前电容未充电，即电容电压为零，故称电容处于“零初始状态”。 开关S闭合后瞬间，根据换路定律，得 uC 0+ uC 0- 0 t 0时刻开关S闭合后，电容电压从初始值uC 0+ 0开始按指数规律充电，当t→∞时，进入稳态，其稳态值uC ∞ US。 7.4.2 RL电路的零状态响应 一阶电路的零状态响应f t 的步骤如下。 （1）首先求出换路后电容元件或电感元件两端看进去的戴维南等效电路，即求出开路电压uoc和戴维南等效电阻Ro。 （2）利用戴维南等效电路求出时间常数τ RoC或τ L/Ro。 （3）由式（7-23）和式（7-31）写出uC t 和iL t 表达式。 （4）求出uC t 和iL t 后，再利用KVL、KCL、欧姆定律和元件的VAR求出其他支路电压和电流的零状态响应f t 。 7.5 一阶电路的全响应 7.5.1 全响应的两种分解 当一个非零初始状态的一阶电路外加激励时，电路中所产生的响应称为全响应。 （1）全响应分解为暂态响应和稳态响应之和。 全响应 零状态响应+零