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第8章瞬态电路的复频域分析 8.1拉普拉斯变换 8.1.1从傅里叶变换到双边拉氏变换 8.1.2单边拉普拉斯变换 8.1.3拉氏变换存在的条件——拉氏变换的收敛域 8.1.4常见信号的拉氏变换 8.1.1从傅里叶变换到双边拉氏变换 8.1.2单边拉普拉斯变换 8.1.3拉氏变换存在的条件——拉氏变换的收敛域 8.1.4常见信号的拉氏变换 8.2拉普拉斯变换的性质 8.2.1延时性 8.2.2时域微分性 8.2.3时域积分性 8.2.4初值定理 8.2.5终值定理 8.2.1延时性 8.2.2时域微分性 8.2.3时域积分性 8.2.4初值定理 8.2.5终值定理 8.3拉普拉斯反变换 8.4瞬态电路的复频域分析法 8.4.1微分方程的拉氏变换解 8.4.2复频域电路模型 8.4.3复频域分析法举例 8.4.1微分方程的拉氏变换解 8.4.2复频域电路模型 8.4.3复频域分析法举例 8.5网络函数与冲激响应 8.5.1网络函数H(s) 8.5.2网络函数H(s)与冲激响应h(t)的确定 8.5.3网络函数H(s)零、极点分布与冲激响应h(t)函数形式的关系 8.5.1网络函数H(s) 8.5.2网络函数H(s)与冲激响应h(t)的确定 8.5.3网络函数H(s)零、极点分布与冲激响应h(t)函数形式的关系 本 章 小 结 网络函数H(s)又称系统函数或传输函数。它是冲激响应h(t)的拉氏变换,即 (8-5-1) 是电路本身特点在S域中的反映。 H(s)的另一种定义方式是从卷积定理而来:由于电路的零状态响应yzs(t)=f(t)*h(t),根据卷积定理则有Yzs(s)=F(s)·H(s),所以网络函数H(s)定义为 (8-5-2) 式(8-5-2)表明:网络函数H(s)定义为电路的零状态响应的象函数与激励象函数之比。 如果激励是电流,响应是电压,则网络函数H(s)呈阻抗作用;如果激励为电压,响应为电流,则网络函数H(s)呈导纳作用;如果响应与激励均为电压或均为电流,则网络函数H(s)为一常数,称为传输电压比或传输电流比。其中激励与响应在同一端口者称为策动点函数(或“驱动点”函数);不在同一端口者则称为转移函数(或传输函数)。 1.已知电路的数学模型——微分方程,求网络函数H(s)。 例8-5-1已知某电路的数学模型为y″(t)+3y′(t)+2y(t)=f′(t)-f(t),求该电路的网络函数H(s)及冲激响应h(t)。 例8-5-2试确定图8-5-1(a)所示电路以电感电流iL(t)为输出的冲激响应h(t)。 2.已知电路的时域模型,求网络函数H(s)。 图8-5-1例8-5-2图 解:作图8-5-1(a)零状态下的S域电路模型如图(b)所示。由图(b)用分流公式可得响应的象函数 因此,得网络函数 所以冲激响应 根据式(8-5-2)网络函数的定义 式中:z1,z2,…,zm是H(s)的零点,在S平面上用符号“○”表示;p1,p2,…,pn是H(s)的极点,在S平面上用符号“×”表示。 如果将H(s)展开成部分分式,那么网络函络H(s)的每一个极点将决定一项对应的时间函数。令H(s)的展开式为: 则冲激响应 (8-5-5) 冲激响应h(t)的变化规律(即函数形式)只与网络函数H(s)的极点在S平面上的位置有关,而系数Kk与零点、极点和bm值都有关系。下面讨论一些典型的网络函数H(s)的极点分布情况与冲激响应h(t)函数波形的对应关系,由h(t)的波形可进一步判断出电路是否稳定。稳定性是电路的固有属性,一个稳定的电路对于任意一个有界输入其零状态响应也必定是有界的,即电路的冲激响应h(t)必满足绝对可积条件 (1)H(s)的极点在S平面的左半平面,如表8-3中序号1、2,h(t)的波形呈现衰减形式,满足绝对可积条件,该电路稳定。 (2)H(s)的极点在S平面的虚轴上为一对共轭虚数,如表8-3中序号4,h(t)的波形呈现等幅振荡,h(t)有稳态响应,但无终值,该电路为临界稳定。 同理,F(s)的分子多项式B(s)也可改写为 式中z1,z2,…,zm为B(s)=0方程式的根,称为F(s)的“零点”。 按照F(s)极点的形式不同,部分分式展开法有以下三种情况: 1.A(s)=0具有n个单实根,即F(s)只有单实极点 当A(s)=0为单实根时,F(s)可分解成如下形式: 即每个部分分式均以A(s)的一个因子作为分母,而式中K1,K2,…,Kn为待定系数。只要确定出系数Kk的大小,则各部分分式的原函数由表8-
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