高速精密电主轴单元地动态优化设计.pdfVIP

机械设计 JOURNALOFMACHINEDESIGN 1 1 2 I fl I I -____-·_-l__-__-__-·●I-___-lI_-_-II--____-o鼍■■_l-_l一I 高速精密电主轴单元的动态优化设计木 熊万里，温建立，黄红武 (湖南大学国家高效磨削-I-程技术研究中心，长沙410082) 摘要：以降低高速电主轴前端劝柔度值为优化目标，综合利用传递矩阵法和子结构的概念，手找薄弱模态并计算其 能量分布率，提出了具体的结构改进措施．改善了高速电主轴系统的模态分布。 关键词：电主轴；高速主轴；动态优化设计 现代装各制造业向高速度、高精度、高效率方向的飞速发 (3)各阶模态阻尼比善，尽可能大．由于结构所有模态的 展，对机床主轴单元的性能提出了更高要求。电主轴由于省掉 模态柔度之和等于静柔度，即 了传统主轴的机械传动链，具有结构简单、重量轻、惯性小、 振动小、噪音低、响应快等显著优点，近年来正逐步成为高速 (2) 精密机床主轴的首选结构。电主轴对机床加工性能的影响主要 群：黯憾+．．．乩。 是其动态特性，但目前的电主轴设计，多是依赖于经验或是参 所以第f阶模态柔度与静柔度的比值，表示了该模态在静 考国外同类产品类比设计完成．很少分析其动态特性．这样完 柔度中所占比例的大小。也即该模态对静柔度的影响程度。 成的设计不仅可能造成材料的浪费，也容易造成潜在的设计风 为了使各阶模态柔度要小，而且尽可能相等，应计算…备 险。而基于定量计算和综合优化的动态设计方法则可能使高速 阶模态柔度、静柔度以及二者的比值，从中找iJj比值大的模态 电主轴的综合性能达到最优。本文根据结构动态优化设计原 并进行改进设计，使该模态柔度减小，达到动态优化设计的日 理，提出了以降低主轴系统前端动柔度为目标的一种优化方 的。高速主轴理论上有无限多个模态。但通常只需计算m前几 法，实际算例证明了所提出方法的有效性。 个低阶模态的模态柔度，只要这几阶低阶模态之和基本接近静 柔度即可。电主轴主要的优化步骤如下： 1 电主轴结构优化设计原理 首先根据子结构所采用的模型种类．计算各予结构的备类 能量。对于集中参数模型和有限单元模型的了结构．若整个结 设在主轴前端与轴线垂直的方向_l：作用一激振力F。．受力 构以第r阶模态振动时，子结构s的最大惯性能6。和墩人弹 点在沿受力方向上的动态响应为X。，则主轴前端的直接动柔 性能y。的计算公式如下： 度的模态表达式为： 兰一手 以，)， G=q，．Ⅳ ，馕T蚍}4㈩l (3) C一鲁