电气控制与PLC实训教程 教学课件 作者 阮友德 1第六章(G).pdfVIP

第6章 步进顺控指令及其应用 6.1 状态转移图及步进顺控指令 6.2 步进顺控的编程方法 6.3 选择性流程与并行性流程的程序编制 6.4 复杂流程及跳转流程的程序编制 ds1210@oa.szpt.net 6.1 用辅助继电器实现顺序控制的程序编制 实训课题6 单流程的控制 实训课题7 选择性流程的控制 实训课题8 并行性流程的控制 6.1 状态转移图及步进顺控指令 6.1.1 流程图 顺序控制系统是指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转 步条件，一步一步进行的自动控制系统。其受控设备通常是动作 顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制系统的转步主令信号 大多数是行程开关（包括有触点或无触点行程开关、光电开关、 干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关），有时也采用压力 继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令 信号。 为了使顺序控制系统工作可靠，通常采用步进式顺序控制电路 结构。所谓步进顺序控制，是指控制系统的任一程序步（以下简 称步）的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令信号已发 出为条件。对生产机械而言，受控设备任一步的机械动作是否执 行，取决于控制系统前一步是否已有输出信号及其受控机械动作 是否已完成。若前一步的动作未完成，则后一步的动作无法执 行。这种控制系统的互锁严密，即便转步主令信号元件失灵或出 现误操作，亦不会导致动作顺序错乱。 分析一下电动机循环正反转控制的例 子， 其控制要求为：电动机正转3s，暂停 2s，反转3s， 暂停2s，如此循环5个周期，然后自动 停止；运行中，可按停止 按钮停止，热继电器动作也应停止。 图 工 图 工 6-1 6-1 作 作 流 流 程 程 图 图 6.1.2 状态转移图 1．状态转移图 一是将流程图中的每一个工序（或阶 段）用PLC的一个状态继电器来替代；二是 将流程图中的每个阶段要完成的工作（或 动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替 代； 三是将流程图中各个阶段之间的转移 条件用PL