电气控制与PLC实训教程 教学课件 作者 阮友德 1第七章(G).pdfVIP

第7章 功能指令及其应用 7.1 功能指令的基本规则 7.2 步进顺控的编程方法 实训课题9 功能指令的应用 ds1210@oa.szpt.net 表7-1 表7-1 功能指令分类表 功能指令分类表 FNC00～FNC09[程序流程] FNC110～FNC119[浮点运算1] FNC10～FNC19[传送与比较] FNC120～FNC129[浮点运算2] FNC20～FNC29[算术与逻辑运算] FNC130～FNC139[浮点运算3] FNC30～FNC39[循环与移位] FNC140～FNC149[数据处理2] FNC40～FNC49[数据处理] FNC150～FNC159[定位] FNC50～FNC59[高速处理] FNC160～FNC169[时钟运算] FNC60～FNC69[方便指令] FNC170～FNC179[格雷码变换] FNC70～FNC79[外部设备I/O] FNC220～FNC249[触点比较指令] FNC80～FNC89[外部设备SER] 7.1 功能指令的基本规则 7.1.1 功能指令的表示形式 其表现的形式如下： [S ﹒] 叫做源操作数，其内容不随指令 执行而变化，在可利用变址修改软元件的 情况下，用加“ ﹒”符号的[S ﹒]表示，源的数 量多时，用[S1 ﹒][S2 ﹒]等表示。 [D ﹒] 叫做目标操作数，其内容随指令 执行而改变，如果需要变址操作时，用加 “ ﹒”的符号[D ﹒]表示，目标的数量多时，用 [D1 ﹒][D2 ﹒]等表示。 [n ﹒] 叫做其他操作数，既不作源操作 数，又不作目标操作数，常用来表示常数 或者作为源操作数或目标操作数的补充说 明。可用十进制的K、十六进制的H和数据 寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作 数时，可用[n1]、[n2]等表示，若具有变址 功能，则用加“ ﹒”的符号[n ﹒]表示。此外其 他操作数还可用[m]来表示。 7.1.2 数据长度和指令类型 1．数据长度 功能指令可处理l6位数据和32位数 据，例如： 2 ．指令类型 FX系列PLC的功能指令有连续执行型 和脉冲执行型两种形式。 连续执行型的如： 上图程序是连续执行方式的例子，当 X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都被 重复执行一次。 脉冲执行型的如： 7.1.3 操作数 操作数按功能分有源操作数、目标操 作数和其他操作数；按组成形式分有位元 件、字元件和常数。 1．位元件和字元件 2 ．位元件的组合 3．变址寄存器 7.2 功能指令介绍 7.2.1 程序流程指令 程序流程指令是与程序流程控制相关 的指令，程序流程指令如表7-2所示。 表7-2 表7-2 程序流程指令 程序流程指令 FNC NO. 指 令 指 令 名 称 FNC NO. 指 令 指 令