电气控制与PLC应用 教学课件 作者 张伟林 第3章 PLC基本指令的应用.pptVIP

M3 接触器KM3 Y2 过载保护 KH1、KH2、KH3 X2 M2 接触器KM2 Y1 停止按钮 SB2 X1 M1 接触器KM1 Y0 启动按钮 SB1 X0 控 制 对 象 输 出 元 件 输出 继电器 作 用 输 入 元 件 输入 继电器 输 出 输 入 3.6.3 实习操作：三台电动机顺序启动控制线路和程序 某机械设备有三台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行4s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。 表3.16 输入/输出端口分配 图3.60 三台电动机顺序启动控制线路 图3.61 三台电动机顺序启动控制程序 Y、M：1 S、T、C、特M：2 D、V、Z、特D：3 Y、M S、T、C D、V、Z 线圈保持断开 清0 RST Y、M：1 S、特M：2 Y、M S 线圈保持接通 置1 SET 步 数 操 作 元 件 电 路 功 能 逻 辑 功 能 助记符 3.3.4 置位指令SET、复位指令RST 表3.7 SET、RST指令 【例题3.3】 用置位指令与复位指令编写具有自锁功能的程序。启动/停止按钮分别接输入继电器X0、X1端口，Y0为输出端口。 3.3.5 实习操作：三相电动机自锁控制线路与程序 表3.8 输入/输出端口分配表 启动按钮 SB2 X2 停止按钮 SB1 X1 交流接触器KM Y0 过载保护 KH X0 输出元件 输出继电器 作 用 输 入 元 件 输入继电器 输 出 输 入 图3.34 电动机自锁控制程序 图3.35 电动机自锁控制线路 3.3.6 问题解答 1．在继电器控制线路中，停止按钮使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮是使用常闭触头还是使用常开触头？ 答：停止按钮使用常开触头的程序梯形图如图3.36（a）所示，停止按钮使用常闭触头的梯形图如图3.36（b）所示 。 图3.36 停止按钮使用不同触头的程序梯形图 在生产设备中停止按钮要用常闭触头。同理，过载保护也应使用热继电器的常闭触头。 2．在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端口？ 答：虽然热继电器的常闭触头与接触器线圈串联可以节省PLC的一个输入端口，但在实际设备中，往往将多个热继电器的常闭触头串联，共同占用PLC的一个输入端口，并用这个端口联锁控制整个程序。因此，热继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。在本书中，为了方便读者分析程序主要语句，有时也采用热继电器的常闭触头与接触器线圈串联的方式，即热继电器的常闭触头与程序无关。 3.4 脉冲指令与正反转控制程序 2 X、Y、M、S、T、C 元件接点断开时接通1个扫描周期 脉冲下降沿检测 LDF 2 X、Y、M、S、T、C 元件接点闭合时接通1个扫描周期 脉冲上升沿检测 LDP 步数 操 作 元 件 电 路 功 能 逻辑功能 助记 符 表3.9 LDP、LDF指令 脉冲上升沿、下降沿逻辑“取”指令的使用说明： （1）LDP 指令监视元件的接通状态，即只在操作元件由OFF→ON状态时产生一个扫描周期的接通脉冲。 （2）LDF 指令监视元件的断开状态，即只在操作元件由ON→OFF状态时产生一个扫描周期的接通脉冲。 3.4.1 脉冲上升沿、下降沿“取”指令LDP、LDF 【例题3.4】 某台设备有两台电动机M1和M2，交流接触器分别接PLC的输出端口Y0和Y1，启动/停止按钮分别接PLC的输入端口X0和X1。为了减小两台电动机同时启动对供电线路的影响，让M2延迟启动。控制要求是：按下启动按钮，M1启动，延缓几秒钟后，松开启动按钮，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。 图3.37 例题3.4程序 【解】 根据控制要求，启动第一台电动机用LDP指令，启动第二台电动机用LDF指令，程序梯形图和指令表如图3.37所示。 程序工作原理如下： 按下启动按钮时，输入继电器X0的常开接点闭合，指令语句 “0 LDP X0”在第一个扫描周期内控制输出继电器Y0通电自锁，M1启动。 松开启动按钮的瞬间，输入继电器X0的常开接点断开，指令语句“ 5 LDF X0”在其后的第一个扫描周期内控制输出继电器Y1通电自锁，M2启动。 按下停止按钮，Y0和Y1均断电解除自锁，M1和M2断电停机。 图3.38 例题3.4时序图 反转启动 SB3 X3 正转启动 SB2 X2 反转 接触器KM2 Y1 停止按钮 SB1 X1 正转