电气控制与PLC应用 教学课件 作者 张伟林 第4章 PLC步进指令的应用.pptVIP

* 第4章 PLC步进指令的应用 4.1 步进指令及步进程序的编程方法 4.2 步进指令的单流程控制举例 4.3 步进指令的选择结构流程控制 4.4 步进指令的并行结构流程控制 4.1 步进指令及步进程序的编程方法 4.1.1 三台电动机顺序启动控制线路 某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。 表4.1 输入/输出端口分配 M3 接触器KM3 Y3 M2 接触器KM2 Y2 停止按钮 SB2 X2 M1 接触器KM1 Y1 启动按钮 SB1 X1 控制对象 输出元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 4.1.2 工序图 图4.1 三台电动机顺序启动控制线路 图4.2 工序图 S900～S999 共100点 S500～S899 共400点 S20～S499 共480点 S10～S19 共10点 S0～S9 共10点 报警状态继电器 保持状态继电器 通用状态继电器 回零状态继电器 初始状态继电器 4.1.3 状态继电器S 在步进程序中要使用状态继电器，FX2N系列的PLC共有状态继电器1000个点，分为5类，状态继电器元件分类如表4.2所示。 表4.2 状态继电器S分类 4.1.4 状态流程图 状态流程图是描述顺序控制功能的图解表示法（见图4.3），状态流程图主要由状态（工步）、动作、有向连线、转换条件组成。 图4.3 状态流程图 步进指令的使用说明如下。 （1）STL指令是将步进接点接到左母线，步进接点只有常开接点。步进接点接通，需要用SET指令进行置位。步进接点如同主控指令一样，将左母线移到新的临时位置，即移到步进接点右边，相当于临时母线。所以，步进指令后的接点必须使用“取”指令。 （2）步进接点具有主控功能。步进接点接通，与之相连的电路被执行；步进接点断开，与之相连的电路停止执行。若要在步进接点断开时仍然保持线圈的输出，要使用置位指令SET而不要使用输出指令OUT。 （3）RET指令称为“步进返回”指令，其功能是返回到原来左母线的位置。RET指令仅在最后一个状态的末行使用一次，否则程序报错不能运行。 4.1.5 步进指令STL、RET 表4.3 STL、RET指令 1 返回左母线 步进返回 RET 1 状态继电器S 在左母线上连接S的常开接点 步进接点 STL 步数 操 作 元 件 电 路 表 示 指令名称 助记符 4.1.6 步进梯形图和指令表程序 图4.4 三台电动机顺序启动的步进程序 4.2 步进指令的单流程控制举例 4.2.1 运料小车单流程控制 图4.7 运料小车工作示意图 图4.8 状态流程图 卸料 接触器KM4 Y3 装料 接触器KM3 Y2 启动按钮 SB X3 左行 接触器KM2 Y1 左限位开关 SQ2 X2 右行 接触器KM1 Y0 右限位开关 SQ1 X1 控制对象 输出元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 表4.4 输入/输出端口分配表 图4.9 运料小车控制线路 4.2.2 实习操作：运料小车单流程控制程序 图4.10 运料小车程序 4.3 步进指令的选择结构流程控制 4.3.1 选择不同运行方式的运料小车 1．运料小车的选择方式 运料小车在左面装料处（X3限位）从a、b、c三种原料中选择一种装入，右行送料，自动将原料对应卸在A（X4限位）、B（X5限位）、C（X6限位）处，左行返回装料处。 用开关X1、X0的状态组合选择在何处卸料。 X1X0 = 11，即X1、X0均闭合，选择卸在A处； X1X0 = 10，即X1闭合、X0断开，选择卸在B处； X1X0 = 01，即X1断开、X0闭合，选择卸在C处。 图4.12 选择结构的状态流程图 C处位置 SQ4 X6 B处位置 SQ3 X5 A处位置 SQ2 X4 左限位 SQ1 X3 启动按钮 SB3 X2 左行 接触器KM2 Y1 选择开关 SB2 X1 右行 接触器KM1 Y0 选择开关 SB1 X0 控 制 对 象 输 出 元 件 输出继电器 作 用 输 入 元 件 输入继电器 输 出 输 入 表4.5 输入/输出端口分配表 4.3.2 实习操作：选择不同运行方式的运料小车控制程序 图4.14 运料小车控制程序 *