电气控制与PLC应用技术 教学课件 作者 黄永红 第5章 S7 200 PLC的基本指令及程序设计.pptxVIP

第5章　S7-200 PLC的基本指令及程序设计;5.1　S7-200 PLC的编程语言;1.梯形图(LAD);2. 功能块图(FBD);3. 语句表(STL);5.2　S7-200 PLC的数据类型与存储区域;5.2.1　位、字节、字、双字和常数;5.2.2　数据类型及范围;5.2.3　数据的存储区;1.存储区的分类;2.数据区存储器的编址格式;(1)位地址格式;(2)字节、字、双字地址格式;(3)其他地址格式;5.3　S7-200 PLC的编程元件;5.3.1　编程元件;图5-5　S7-200 CPU输入、输出的操作;图5-6　按字节、字、双字存取累加器中数据的示例;5.3.2　编程元件及操作数的寻址范围;表5-3　S7-200PLC编程元件及有效地址范围;表5-3　S7-200PLC编程元件及有效地址范围;5.4　寻址方式;1. 立即寻址;2. 直接寻址;3. 间接寻址;(1)建立指针;(2) 使用指针来存取数据;(3)修改指针;5.5　程序结构和编程规约;5.5.1　程序结构;5.5.2　编程的一般规约;1. 网络;2. 梯形图(LAD)、功能块图(FBD);3. 允许输入端(EN)、允许输出端(ENO);4. 条件输入、无条件输入;5.6　S7-200 PLC的基本指令;5.6.1　位逻辑指令;1. 标准触点指令;图5-12　触点指令举例(FBD);表5-4　标准触点指令;2.输出指令;3. 置位和复位指令;表5-5　置位和复位指令的形式与功能;图5-13　置位、复位指令的使用举例;5.6.2　立即I/O指令;1. 立即触点指令;2. 立即输出指令;3. 立即置位和立即复位指令;5.6.3　逻辑堆栈指令;表5-6　逻辑堆栈指令;1. 栈装载与(ALD)指令;2. 栈装载或(OLD)指令;图5-17　ALD、OLD指令的使用举例;3. 逻辑入栈(LPS)、逻辑读栈(LRD)、逻辑出栈(LPP)、装入堆栈(LDS)指令;图5-18　LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作过程;图5-19　逻辑堆栈指令的使用举例1;图5-20　逻辑堆栈指令的使用举例2;5.6.4　取反指令和空操作指令;1. 取反(NOT)指令;2. 空操作(NOP)指令;5.6.5　正/负跳变触点指令;图5-22　正/负跳变触点指令编程举例;5.6.6　定时器指令;表5-8　定时器指令的表示形式;表5-9　定时器号和分辨率;1. 接通延时定时器(TON);2. 有记忆接通延时定时器(TONR);3. 断开延时定时器(TOF);4. 应用定时器指令的注意事项;②　10ms分辨率定时器。10ms分辨率定时器启动后，定时器对10ms的时间间隔进行计时。程序执行时，在每个扫描周期的开始对定时器的位和当前值刷新，定时器的位和当前值在整个扫描周期内保持不变。图5-26a的模式同样不适合10ms分辨率定时器，而图5-26b的模式一样可用于10ms分辨率定时器在定时时间到时产生宽度为一个扫描周期的脉冲信号。③　100ms分辨率定时器。100ms分辨率定时器启动后，定时器对100ms的时间间隔进行计时。只有在执行定时器指令时，定时器的位和当前值才被刷新。为使定时器正确的定时，100ms定时器只能用于每个扫描周期内同一定时器指令必须执行一次且仅执行一次的场合。;图5-26　1ms定时器的使用举例;图5-27　100ms定时器的使用举例;5Z28.TIF;5.6.7　计数器指令;表5-10　计数器指令的表示形式;1. 增计数器(CTU);2. 减计数器(CTD);3. 增/减计数器(CTUD);5.6.8　比较指令;表5-11　比较指令;图5-32　比较指令的使用举例;5.6.9　移位寄存器指令;5.6.10　顺序控制继电器指令;1. 装载顺序控制继电器指令;2. 顺序控制继电器转换指令;3. 顺序控制继电器结束指令;4. SCR指令的编程举例;图5-34　I/O接线图;图5-35　用SCR指令编程;5.7　典型控制环节的PLC程序设计;5.7.1　单向运转电动机起动、停止控制程序;5.7.2　单按钮起动、停止控制程序;5.7.3　具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序;5.7.4　电动机的正、反转控制程序;图5-40　I/O接线图;表5-13　I/O地址分配表;表5-14　I/O地址分配表;图5-41　电动机正、反转控制梯形图程序;5.7.5　大功率电动机的星-三角减压起动控制程序;表5-15　I/O地址分配表;图5-43　电动机星-三角减压起动控制梯形图程序;5.7.6　闪烁控制程序;5.7.7　瞬时接通/延时断开程序;5.7.8　定时器、计数器的扩展;1. 定时器串联扩展计时范围;图5-47　定时器、计数器串联使用;2. 定时器、计数器串联扩展计时范围;3. 计