计算机控制技术电子教案刘福荣 第1章.pptVIP

一、计算机控制系统的概念 1、自动控制系统的基本结构 计算机控制系统由控制计算机和受控对象两 大部分组成。一般来说，自动控制系统随着控制对 象、控制规律、执行机构的不同而具有不同的特 点，可归纳为图1-1所示的两种基本结构。 3、计算机控制系统的控制过程 (1)实时数据采集 (2)实时控制决策 (3)实时控制输出 (4)信息管理 1.2 微型计算机控制系统的组成及特点 一、微型计算机控制系统的硬件组成 二、系统的软件组成 1.系统软件 三、微型机控制系统的特点 1.计算机控制可以同时实现模拟变送器、控制器、指示器、手操作器以及记录仪等多种模拟仪表的功能，并且便于监视和操作。 2.计算机控制利用计算机快速运算能力。 3.计算机控制利用计算机强大的信息处理能力， 4.计算机控制系统调试、整定灵活方便。 5.利用网络分布结构可以构成计算机控制、管理集成系统，即DCS。 6.计算机控制系统中同时存在连续型和离散型两类信号。 1.3 微型机控制系统的分类 计算机控制系统大致可分为以下几种典型的型式：操作指导、直接数字控制、顺序控制、监督控制以及分布式控制系统等功能。如果计算机控制系统按照其功能或工作任务分类，可以分为以下几种类型。 一、操作指导控制系统 三、计算机顺序控制系统 四、计算机监督控制系统(SCC系统) 五、分布式控制系统(DCS系统) * * * * * * 计算机控制技术 主 编 刘福荣 中国水利水电出版社 第1章 概述 二 五 四 1.1 计算机控制系统概论 1.2 微型计算机控制系统的组成及特点 1.3 微型机控制系统的分类 1.1 计算机控制系统概论 自动控制技术在许多领域里获得了 广泛的应用，将自动控制系统中的控制 器的功能用计算机来实现，就组成了典 型的计算机控制系统。如果计算机是微 型计算机，就是微型计算机控制系统。 (a)闭环控制系统框图 (b)开环控制系统框图 图 1-1 控制系统的一般形式 2、计算机控制系统的组成 图1-2 计算机控制系统结构图 4、几个术语 (1)实时：指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式。 二、计算机控制系统的发展概况 1、计算机控制技术的发展 (1)开创阶段(1952～1965年) (2)小型计算机时期(1965～1972年) (3)微型计算机时期(1972至今) 2、计算机控制理论的发展过程 (1)采样定理 (2)差分方程 (3)z变换法 (4)状态空间理论 (5)最优控制与随机控制 (6)代数系统理论 (7)系统辨识与自适应控制 三、计算机控制系统的发展趋势 普及应用可编程序控制器 采用集散控制系统 研究和发展智能控制系统 图1-3 微机控制系统组成框图 (1)操作系统 (2)诊断系统 (3)开发系统 (4)信息处理 2.应用软件 (1)过程监视程序 (2)过程控制计算程序 (3)公共服务程序 图1-4 操作指导控制系统原理框图 二、直接数字控制系统(DDC系统) 图1-5 DDC系统原理框图 图1-5 DDC系统原理框图 图1-6 SCC系统原理框图 *