基于SOPC技术起重机监控系统设计和的研究毕业答辩.pptVIP

2009年度硕士论文答辩 目 录 背 景 国内外研究现状 意 义 研 究 内 容 塔机的主要工作机构及工况参数的分析 总 体 设 计 硬 件 设 计 软 件 设 计 试 验 与 验 证 结 论 与 展 望 输入电压与灯光报警信号的关系 输入电压与声音报警信号的关系 * 基于SOPC技术的起重机监控系统的设计与研究 专 业：机械电子工程 导 师： 答辩人： 背景与现状 1 研究内容 2 塔机的主要工作机构及工况参数的分析 3 系统设计 4 试验与验证 5 结论与展望 6 致谢 7 塔式起重机是一种对安全性要求很高的机械设备； 设计制造考虑不周全、用户操作使用不当、未安装安全保护装置，都会造成重大安全事故； 长期工作在大功率、高负荷的状态下； 能够对起重机各项工况状态进行实时监测的起重机监控系统变得越来越重要。 从常见起重机械事故损害情况和原因分析， 大致可分为以下几大类： 1. 倾翻事故 2. 折（断）臂事故 3. 顶钩（脱钩）事故 4. 断绳事故 5. 触电事故 在上述事故案例及事故类型中，由调查可知，造成事故的原因可归纳为： 1.安全装置没有或无效； 2.违章操作或误操作； 3.拆装过程事故； 4.管理不当； 5.设备保养与维护不良； 6.电气事故； 7.环境因素造成事故。 在上述事故原因中，超载、安全保护装置没有或失效、违章操作造成事故的比例超过70%。 因此，为保证起重机安全作业，国家及建筑行业安全管理部门和广大塔机用户迫切需要结构合理、性能可靠的起重机安全保护装置。 加藤、神户、住友、格鲁夫、德玛克和多田野等大公司的产品反映了国外起重安全保护装置技术的现状和趋势。 国外安全监控装置具有零点记忆功能； 可减小摩擦等误差因素对测量精度的影响； 内部电路提高了抗干扰及防护能力； 性能更加稳定，功耗更低，系统集成度更高。 国外研究现状 国内研究现状 研究起步较晚，产品不稳定； 多数产品针对具体的应用场合，单独开发。 现状总结 进口的塔式起重机及安全保护器可靠性好，但价格昂贵； 国内产品整机性能有待提高； 系统功能的多样化还需完善。 普及起重机监控系统 使起重机都能安装上可靠性、稳定性高，价格低廉的监控系统 使起重机的安全得到保障，保护人民的生命财产不受损失 进一步增强系统的可靠性、稳定性和响应速度，为起重机监控系统的发展与应用提供了一种解决方案 分析塔机：分析并考察塔机的主要工作机构，选定监测装置，实 现具体的测算方法； 总体设计：分析系统功能，设计整体架构； 硬件设计：电子元器件选型，硬件电路和NiosII 的硬件模块设计； 软件设计：编写软件，主要实现数据处理、各模块驱动等功能； 试验验证：在实验室条件下，验证基本功能。 起升机构及相关参数的监测 1.电动机 2.联轴器 3.制动器 4.减速器 5.卷筒 6.吊钩 7.滑轮组 8.离合器 9.导向滑轮 1.塔机实际起重量m的监测 ∵G=mg=2T ∴m=2T/g 2.塔机吊钩起升高度h的监测 ∵h=H-L1，又L1=2πRN/n1， ∴h=H-2πRN/n1 1.吊钩 2.小车 3,4,5.导向滑轮 6,10.起升钢丝绳 7.起升卷筒 8.光电编码器 9.拉力传感器 变幅机构及相关参数的监测 1.运行小车 2,3,6.导向滑轮 4,8.变幅钢丝绳 5.变幅卷筒 7.光电编码器 L——变幅钢丝绳的线位移 R——导向轮的半径 N1 ——光电编码器的脉冲数 n——光电编码器的设计精度，即每转脉冲数 N2 ——单位时间内光电编码器的脉冲数 L=2πRN1/n V1=2πRN2/n 回转机构及相关参数的监测 1.电动机 2.制动器 3.少齿差行星传动减速器 4.小齿轮 5.回转支承装置 1.电动机 2.液力耦合器 3.行星齿轮减速器 4.上下圈座 5.大齿圈 6.小齿轮 7.光电编码器 Φ=360nr/R 动态起重力矩M的监测 监控系统应将起重量与幅度控制在曲线段以内，即应控制塔机的起重量不超过起重特性的直线段即最大载荷，而变幅小车的行程则不能大于当前起重量对应的工作幅度。 吊臂倾角、风速（力）及温湿度的监测 采用重锤式的测量方法，将重锤安装于固定在吊臂上的角度传感器上，则重锤转过的角度即等于塔机吊臂与水平线的夹角。