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第一篇 静力学
工程界对于物体的机械运动认为有两种状态,一种是平衡状态,一种是非平衡状态。
处于平衡状态的物体都有一个相同的特点,即它们的运动状态不发生改变。从力学的角度来分析就是,这些物体所受外力的合力都等于零。静力学就是要研究处于平衡状态的物体受力及受力平衡问题。
;第一章 力的基本知识
【教学目的与要求】
1.理解刚体的概念,掌握静力学的基本公理,会运用静力学公理对物体进行受力分析。
2.理解力和力系的概念,力的分类,力的三要素及力的图示法。
3.理解力矩、力偶矩和力偶系的概念,掌握力偶的基本性质。熟练计算力对点之矩,会进行力矩的合成。
;1.1 刚体的概念
静力学中,将在外力作用下,其大小和形状都保持原有状态不变的物体称为刚体。刚体的概念是相对的。实际中,绝对的刚体是不存在的。在静力学研究??,我们将所有研究对象都看成刚体。
;1.2 力和力系
1.2.1 力的概念
力是物体与物体之间的相互机械作用,力的作用效应会使物体的运动状态或形状发生改变。
力使物体的运动状态发生改变的效应,称为力的外效应,这是运动学研究的范畴,而力使物体的形状发生改变的效应,称为力的内效应,这就是建筑力学要研究的问题。
在研究静力学的问题时,应该注意三个问题:
① 静力学不研究力的物理属性,也不研究力对物体的外效应,只研究力对物体的内效应;
② 力不能脱离开物体而单独产生,必然存在两个或两个以上的相互作用的物体。所以,研究力对物体的作用,必须分清施力物体和受力物体;
③ 静力学研究的对象是由相互作用物体构成的物系中的受力物体;
;1.2.2 力的三要素
力对物体的作用效应取决于三个方面因素,即:力的大小、方向和作用点,这三个方面的因素称为力的三要素。
工程上经常用一条带箭头的线段表示力,线段的长度表示力的大小,线段的箭头表示力的方向,线段的起点或终点表示力的作用点,用这种方法表示力称为力的图示法。力对物体的作用,分为直接作用和间接作用。工程上,经常将力对物体的直接作用称为荷载(如构件的自重,设备、人员、材料的重量,雨、雪、风的作用等)。
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?;1.2.3 力系
(1) 力系的概念
通常,物体受力不止一个,而是若干个力,也称为一组力。我们通常把同时作用于同一物体上这一组力称为力系。;(2) 平衡力系
当物体在力系的作用下处于相对平衡状态时,将物体所受的力系称为平衡力系。物体受平衡力系的作用时,物体能够保持静止或匀速直线运动状态。从运动学的观点分析,此时物体上所受的所有外力的合力等于零。;
(3) 等效力系
当作用于物体上的一个甲力系与另一个乙力系的作用效应相同时,称甲、乙两个力系为等效力系。等效力系强调的是力系对物体作用效应相同,如果有若干个力系对物体的作用效应相同,则这若干个力系也称为等效力系。;
(4) 力系的分类
以力系中各力的作用线是否在同一平面内将力系分为平面力系和空间力系,若力系中所有的力的作用线在同一平面内,称该力系为平面力系;若力系中所有的力的作用线在不在同一平面内,则称为空间力系。
根据力系中的力的作用线是否相交,可将力系分为三种不同形式:
① 汇交力系
② 平行力系
③ 一般力系:;力系可分为以下六种形式:平面汇交力系,平面平行力系,平面一般力系;空间汇交力系,空间平行力系,空间一般力系,如下图所示。
;(5) 合力与分力
如果一个力系与一个力等效,则称这个力为该力系的合力,力系中的所有的力为该力的分力。从理论上讲,任何一个力系都有合力,当力系的合力等于零时,该力系成为平衡力系。一个汇交力系只有一个确定的合力,任何一个力都可以看成是一个力系的合力。所以力可以按要求在不同方向上进行分解.
;1.3 静力学公理
1.3.1 力的平行四边形公理
作用于物体同一点上的两个力可以合成一个合力,合力的作用点也在该点上,合力的大小和方向由这两个力构成的平行四边形的对角线确定。该公理揭示了两个问题:① 力是矢量,力的合成遵循矢量加法。② 只有两力共线时,才能用代数加法。; 推论1:力的多边形法则
在平面力系中,作用 于同一点的若干个力也可以合成一 个力,合力的作用点也在该点上,合力的大小和方向由这些力首尾接所构成的多边形的封口边确定。
如果多边形自行封闭,则合力等于零,该力系构成一平面平衡力系。如果多边形不能自行封闭,说明该力系可以合成一个合力,合力的作用线与多边形的封口边重合,合力的方向由起点指向终点。
;推论2:力的任意方向分解原理
任意一个平面汇交力系都有一个合力,同样,任何一个力可以分解成作用于该点的任意方向上的两个力或多个力,其解有 无数个。
工程中,为了研究问题方便,经常将平面上的一个力在两个正交方向上进行分解,将 分
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