建筑电气控制技术 第2版 教学课件 作者 马小军 建筑电气控制技术（第二版）_第10章.pptVIP

第10章 西门子 S7-200 PLC 第一节 S7系列可编程控制器概述 德国西门子（SIEMENS）公司是很早步入中国市场的大公司，其可编程序控制器有很多种型号，最早的产品为1975年投放市场的S3系列，1979年推出了S5系列，20世纪90年代初又研制出了S7系列，并获得巨大成功。 S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）以及工业网络（多点接口网络MPI、工业以太网、PROFIBUS现场总线等），工业软件和HMI人机界面等。 1.型号|： SIMATIC S7-200 PLC SIMATIC S7-300 PLC SIMATIC S7-400 PLC 2.工业通信网络 （1）工业以太网 （2）PROFIBUS现场总线 （3）MPI多点接口通信 （4）AS-i现场级通信 （5）PPI通信 （6）点对点自由通信 3.人机界面（HMI）硬件 4.SIMATIC S7工业软件 （1）编程和工程工具 （2）基于PC的控制软件 （3）人机界面软件 二、 S7-200 PLC的系统组成 S7-200系列可编程控制器作为西门子SIMATIC PLC家族中的最小成员，以其超小体积，灵活的配置，强大的内置功能，在各个领域得到广泛的应用。S7-200可提供四个不同配置的CPU：CPU221、CPU222、CPU224、CPU226，外形见图10-1，各CPU功能和技术参数见表10 -1。 1.S7-200 PLC的结构特点 （1）机械结构特点 （2）电气结构特点 2. S7-200 PLC的主要功能 （1）执行指令速度高 （2）丰富的指令功能 （3）灵活的中断功能 （4）输入和输出的直接查询与赋值 （5）严格的口令保护 （6）友好的调试和故障诊断功能 （7）输入或输出的强制功能 （8）通信功能 3. 扩展模块 （1）输入/输出扩展模块 （3）通信扩展模块 S7-200系列目前有两种通信扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）。 4. 人机接口 5. 编程软件 STEP 7-Micro　/　WIN是在Windows平台上运行的S7-200编程软件，软件简单、易学，具有扩展功能，利用软件带的组态向导可快速地配置CPU硬件、PID控制器、文本显示器和数据通信功能等。 6. SIMATIC S7系列编程语言 （1）梯形图LAD 梯形图基于寄存器梯形逻辑电气图。在梯形图中，有一个提供能量的左母线。触点闭合可以使能量流过该器件到达下一个器件，触点打开将阻止能量流通过。任何可以连到左母线或触点的梯形组件都有输入、输出能量流。右母线不出现在梯形图中。 梯形图中，除具有能量流外，许多(不是全部)指令具有一个或多个操作数。操作数允许的参数是有范围的，不是任意的。每一条指令都规定了相应的输入和输出操作数的范围以及数据类型。 这就是用图形符号表示的指令，它包括三个基本形式以及一些连线。 ① 触点 代表逻辑“输入”条件，例如开关、按钮、内部条件等。能量流仅在常开触点闭合时通过。 ②线圈 （ ）通常代表逻辑“输出”结果，例如灯、接触器、中间寄存器、内部输出条件等。当有能量流输入时才会有输出。 ③盒(方框) 代表附加指令，例如定时器、计数器或者数学运算指令等。当能量流到此框，就能执行一定的功能。 （2）语句表STL 语句表（STL）语言类似于计算机的汇编语言，特别是用于来自计算机领域的工程人员，属于面向机器硬件的语言。 （3）功能块图(FBD) 功能块图编辑器可以查看到类似普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编辑器中的触点和线圈，但是有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的。程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定，也就是说，一个指令(例如AND盒)的输出可以用来允许另一条指令(例如，定时器）从而建立所需要的控制逻辑，如下图所示。利用这样的连接可以解决范围广泛的逻辑问题。 第二节 S7-200 CPU存储器的数据类型及寻址方式 S7-200 PLC的存储器大致分为三个空间： （1）程序空间 （2）数据空间 （3）参数空间 1、程序空间 该空间主要用于存放用户应用程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。 2、数据