物流信息技术实用教程 教学课件 作者 侯安才 张强华 郑静 修雪芳 第七章 全球定位系统.pptVIP

7.4.3 北斗系统在物流中的应用 （1）实时地图查询 （2）全程物流安全保障 所在位置询问 专用于危险品运输车辆 用于物流公司监控 （3）突发事故处理 7.4.4 GPS在其他领域的应用 一、GPS在测量中的应用 （1）全球性大地控制网 （2）工程测量控制网 （3）航空摄影测量 （4）运动和检测 7.4.4 GPS在其他领域的应用 二、GPS在军事中应用 （1）全时域的自主导航 （2）各种作战平台的指挥监控 （3）精确制导和打击效果评估 （4）单兵作战系统保障 （4）军用数字通信网络授时 7.4.4 GPS在其他领域的应用 三、GPS在紧急救援、农业生产、旅游探险中的应用 （1）紧急救援 （2）农业生产 （3）旅游探险 现代物流信息技术 现代物流信息技术 第七章 全球卫星定位系统 GPS 内容介绍 7.1 GPS的概述 7.2 GPS的组成与工作原理 7.3 北斗星卫星定位系统 7.4 GPS在物流业中的应用 7.1 GPS概述 7.1.1 GPS 的概念与发展 GPS——全球定位系统，它利用卫星星座（通信卫星）、地面控制部分和信号接收机对对象进行动态定位 GPS具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统 （1）无线电导航系统:罗兰-C、Omega、多谱勒 （2）卫星定位系统：美国的子午仪导航系统 （3）1973美国的GPS计划 GPS实施计划共分三个阶段： 第一阶段1973-1979： 方案论证和初步设计（4颗试验卫星） 第二阶段1979-1984： 全面研制和试验（7颗试验卫星） 第三阶段1989-1994： 实用组网（21+3） GPS的发展过程 一、GPS的功能： （1）快速定位 （2）准确测量 （3）同步授时 主要用途： （1）陆地应用：车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等 （2）海洋应用：远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等 （3）航空航天应用：飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。 7.1.2 GPS的功能与特点 二、GPS的特点 定位精度高:定位方法不同,5m 10m 0.1m 观测时间短:每站观测只需几秒钟 覆盖面广:全球 测站间无需通视：要求测站上空开阔，不要求互相通视 提供三维坐标：观测点平面位置和高程 操作简便：自动化、傻瓜式 全球全天候作业:任何地点、任何时间、功能多、应用广 7.1.3 其他卫星定位系统 欧洲的“伽利略” 欧洲共同体1999年初推出 原理和GPS基本相同 21颗中高度圆轨道卫星+3颗静止轨道卫星 俄罗斯的“格洛纳斯” 前苏联从80年代初开始建设 与美国GPS相类似，由24颗卫星组成 采用频分多址（FDMA）方式 中国的“北斗星” 目前只能覆盖中国全境和亚洲的大部分地区，如日本和韩国、印度的部地区均可涵盖 7.2 GPS的组成与工作原理 7.2.1 GPS的组成 空间部分—GPS卫星星座 地面控制部分—地面监控系统 用户设备部分—GPS信号接收机 一、空间部分 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成 24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内 用L波段的两个无线电载波发送导航定位信号 必须观测4颗GPS卫星（称为定位星座） 二、地面部分 （1）5个检测站：无人值守的数据采集、将数据发送到主控站 （2）1个主控站：成数据收集、信息处理、时钟协调、卫星姿态控制等工作的GPS的核心 （3）3个注入站：把导航数据及主控站指令注入到卫星 主控站一个 监测站五个 注入站三个 三、用户设备 分类标准 分类 接收机的用途 导航型接收机：主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。可细分为车载型（用于车辆导航定位）、航海型（船舶导航定位）、航空型（飞机导航定位）和星载型（卫星的导航定位） 测地型接收机：主要用于精密大地测量和精密工程测量 授时型接收机：主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步 接收机的载波频率 单频接收机：只能接收L1载波信号 双频接收机：可以同时按收L1，L2载波信号 接收机通道数 GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和测量，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为：多能道接收机、序贯通道接收机、多路多用通道接收机 接收机工作原理 码相关型接收机：利用码相关技术得到伪距观测值。 平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制信号，恢复完整的载波信号，通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号