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CaseVision 无人机光电系统图像处理模块AVT22 上海凯视力成信息科技有限公司 刘泊淼 CaseVision 公司最新推出适合无人机光电系统的多功能图像处理 模块AVT22 。该模块提供了丰富的视频处理功能，显著提高无人机光 电系统的探测性能，针对无人机应用要求的特点，最大化降低了模块 的体积、重量和功耗，降低与地面设备交互信息量，可集成于无人机 光电吊舱内部。 最重要的特征： 电子稳像：通过图像处理算法，去除图像中的抖动分量，可以 获得稳定而坚实的图像。 场景锁定：可以实现对场景的跟踪锁定。  目标跟踪：可以连续对选定的目标实施自动跟踪，可手动或自 动调整跟踪窗口。 图像增强：有效地提高雾霾、阴影等恶劣成像条件下的图像对 比度，使得图像细节更为清晰。 画中画：可以在一个画面中同时看到多传感器的图像，增强了 系统的探测能力。 字符叠加：可以在画面上叠加诸如目标方位、系统状态等信息。 从上面的特征，我们可以看出CaseVision 公司推出的UAV 图像处 理模块AVT22 具有非常强悍的图像处理功能。可以极大提高无人机光 电系统的性能。 1．主要功能 1.1 视频跟踪功能 为了减轻地面操作人员的负担，提高快速响应作战能力以及系统 侦查能力。在完善 AVT 针对常规的目标跟踪功能和性能同时，集成 多种捕获跟踪算法，其中增加了多目标跟踪和基于场景锁定的跟踪技 术。  完善常规的目标跟踪功能  切换传感器、视场时无需中断自动跟踪 AVT 在切换时可依据视场或传感器切换所需的过渡时间、不同 视场和传感器光轴的关系以及视频跟踪目标的相似性等因素，重新建 立跟踪模板，当视场或传感器切换结束后，AVT 根据新的跟踪模板 在一定范围内匹配跟踪目标，实现切换视场不中断自动跟踪，在场景 适合的前提下，也可实现切换传感器不中断自动跟踪，保证了跟踪的 连续性，提高了操作人员的灵活性和快速响应能力。  跟踪窗口尺寸自动调整和手动调整 以前的跟踪窗口都是固定的不可调整，当目标大小和远近不一样 或变化的时候，很容易造成跟踪失败。跟踪窗口的尺寸依据目标大小 在跟踪过程中自动调整或手动调整，可以提高跟踪的精确度和稳定 性。  多种跟踪算法 AVT 提供质心跟踪算法 （Centroid ）、多目标跟踪算法 （MTT ）、 相关跟踪算法 （Correlation ）、边缘跟踪算法 （Edge ）、相位相关跟踪 算法 （Phase Correlation ），场景锁定算法 （SceneLock ）和组合 （Combined ）跟踪算法，从而更好的适应不同场景（海陆空）、不同 目标，保证跟踪的稳定性。  多目标跟踪  可自动或手动设置多个目标（5 个）。并进行标记。  在自动跟踪主目标的同时，保持对其他目标的标记、锁定， 这样可以在多个目标之间进行快速切换。  场景锁定跟踪功能 不同于普通的目标跟踪，这种跟踪算法是对一个场景进行锁定 跟踪，比如场景可能是一个广场、工厂等场景，算法使得光电传 感器长时间保持稳定对准一个特殊感兴趣场景，所以这种跟踪方 式特别适合于UAV 侦查。 1.2 视频处理功能 围绕着提高系统的侦查能力和作战能力这个目的，我们引入了国 内外最新机载光电系统中的一些已经得到应用和验证的视频处理功 能。  视频增强功能。 改善恶劣条件下（雨雪雾沙尘低照度和强光等气候条件）光 电传感器的图像质量。  图像的电子放大 通过对视频图像的电子缩放，将有限级别的光学视场（一般 为三级光学视场：大视场、中视场和窄视场），演变为连续无级可 调的视场调整，使得操作人员可以以最适合的视场来观察图像。  画中画功能  画中画的两个视频来自同一传感器 操作人员通过小窗口观察背景画面的局部细节，从而使得操作人 员既具备对场景全局观察能力，又能