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矩阵与变换 2.1.1 矩阵的概念 1.矩阵的概念，零矩阵，行矩阵，列矩阵; 2.矩阵的表示； 3.相等的矩阵; 2.1.2 二阶矩阵与平面列向量的乘法 1.二阶矩阵与平面向量的乘法规则; 2.理解矩阵对应着向量集合到向量集合的映射; 3.待定系数法是由原象和象确定矩阵的常用方法. 2.1 二阶矩阵与平面向量 的矩形数字（或字母）阵列称为矩阵.通常用大写黑体的拉丁字母A、B、C…表示，或者用(aij)表示，其中i,j 分别表示元素aij 所在的行与列. 同一横排中按原来次序排列的一行数（或字母）叫做矩阵的行，同一竖排中按原来次序排列的一行数（或字母）叫做矩阵的列. 组成矩阵的每一个数（或字母）称为矩阵的元素。 2.2.1 恒等变换 2.2.2 伸压变换 2.2.3 反射变换 2.2.4 旋转变换 2.2.5 投影变换 2.2.6 切变变换 2.2 几种常见的平面变换 恒等变换矩阵(单位矩阵): 恒等变换: 对平面上任何一点(向量)或图形施以矩阵 对应的变换,都把自己变成自己。这种特殊的矩阵称为恒等变换矩阵(单位矩阵). 恒等变换矩阵实施的对应变换称为恒等变换。 二阶单位矩阵一般记为E 垂直伸压变换矩阵： 伸压变换： 将平面图形作沿y轴方向伸长或压缩,或作沿x轴方向伸长或压缩的变换矩阵,通常称做沿y轴或x轴的垂直伸压变换矩阵. 伸压变换矩阵对应的变换称为垂直伸压变换,简称伸压变换. 一般地，称形如M1,M2,M3,M4,M5这样的矩阵为反射变换矩阵，对应的变换叫做反射变换，其中（2）叫做中心反射，其余叫轴反射.其中定直线叫做反射轴，定点称为反射点. M(l1a+l2b) = l1Ma+l2Mb 上式表明，在矩阵M的作用下，直线l1a+l2b 变成直线 l1Ma+l2Mb. 这种把直线变成直线的变换，通常叫做线性变换。 反之，平面上的线性变换可以用矩阵来表示，但二阶矩阵不能刻画所有平面图形的性变换。 (即形如 的几何变换叫做线性变换) 旋转变换 矩阵 通常叫做旋转变换矩阵. 对应的变换称做旋转变换. 其中的角q做旋转角. 点O叫做旋转中心. 旋转变换只改变几何图形的位置，不会改变几何图形的形状. 图形的旋转由旋转中心和旋转角度决定. (1)投影变换的几何要素: 投影方向, 投影到的某条直线L. (2)投影变换矩阵能反映投影变换的几何要素 (3)与投影方向平行的直线投影于L的情况是某个点 (4)投影变换是映射,但不是一一映射 像 这类将平面内图形投影到某条直线 相应的变换称做投影变换. (或某个点) 上的矩阵,我们称之为投影变换矩阵, 投影变换 平移|ky|个单位: 当ky0时，沿x轴正方向移动； 当ky0时，沿x轴负方向移动； 当ky=0时，原地不动. 在此变换作用下，图形在x轴上的点是不动点。 切变变换 矩阵 把平面上的点P(x, y)沿x轴方向 像由矩阵 确定的变换通常叫做切变变换, 对应的矩阵叫做切变变换矩阵。 2.3.1 矩阵乘法的概念 2.3.2 矩阵乘法的的简单性质 2.3 变换的复合与矩阵的乘法 规定：矩阵乘法的法则是: 建构数学 矩阵的乘法的几何意义： 矩阵乘法MN的几何意义为：对向量连续实施的两次几何变换(先TN,后TM)的复合变换. 建构数学 当连续对向量实施n(n∈N*)次变换TM时，记作：Mn=M·M· ··· ·M n个M 在数学中，一一对应的平面几何变换都可以看做是伸压、反射、旋转、切变变换的一次或多次复合，而伸压、反射、旋转、切变等变换通常叫做初等变换，对应的矩阵叫做初等变换矩阵。 2.4.1 逆矩阵的概念 2.4.2 二阶矩阵与二元一次方程组 2.4 逆变换与逆矩阵 对于二矩阵 A,B 若有 AB=BA=E 则称 A 是可逆的, B 称为A 的逆矩阵. 通常记 A的逆矩阵为 A-1 若二阶矩阵 A 存在逆矩阵 B,则逆矩阵是唯一的. 建构数学 逆矩阵的唯一性： 思考： A的逆矩阵有多少个？ 若二阶矩阵 A,B 均存在逆矩阵,则 AB 也存在逆矩阵,且 (AB)-1=B-1A-1 建构数学 对于二阶矩阵什么条件下可以满足消去律? 已知 A, B, C 为二阶矩阵,且 AB=AC ,若矩阵 A 存在逆矩阵,则