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进动、章动、自转.pdf
第 7 节 进 动
一、 进动现象:高速旋转物体的自转轴绕着铅直轴转动
ω
Ω
r
M Ω
ω
mg
O mg Ω
r
二、 理论分析:刚体定点转动 L (t +dt)
r
r r r
dL r
M dθ dL L (t) Iω
dt
自旋角动量进动角动量
r r r
r r
t ,L (t) Iω,M r ×G ω
M mgb sin(π −ϕ) mgb sinϕ
r r ϕ
方向 ,dt ,dL Mdt ϕ b 重心到O 的距离
r r r
t +dt ,L (t +dt) L (t) +dL O mg
r r r r r r r r r
dL // M ,M⊥L ,dL⊥L , L (t +dt) L (t) ,只是L 的方向变化
r r
进动的方向:L 的末端点总是沿着M 指引的方向进动
r r
dL L sinϕdθ dL Mdt ,L sinϕdθ Mdt
,
dθ M mgb sinϕ mgb
进动的角速度Ω ,(ωΩ)
dt L sinϕ Iωsinϕ Iω
r
与ϕ角无关 L
r
ω↑,L ↑,Ω↓ M ω
r
来复线 f
r
C V
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