冷带轧机液压AGC系统广义预测控制研究的论文.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 冷带轧机液压AGC 系统广义预测控制研究 王益群 孙孟辉 陈春明 杨阳 (燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004) 摘要：由于对冷轧薄板质量的要求越来越高，液压 AGC 系统已经成为提高冷轧带钢成品精度必不可少的手段。但 目前广泛应用于现场液压AGC 系统的 PID 控制策略，由于其鲁棒性较差，已经难于满足进一步提高冷带轧机液 压 AGC 系统控制精度的要求。广义预测控制是预测控制算法的一种，模型参数少，并采用多步预测、滚动优化、 在线辨识与校正的策略，减少了控制算法的计算量，故探索该方法在冷带轧机液压 AGC 系统中的应用是一种有效 实用的解决方案。本文首先针对冷带轧机液压 AGC 压下伺服系统，应用广义预测控制理论直接算法，采用随机梯 度估计法在线估计控制器参数，避免了在线求解 Diophantine 方程，减少了在线计算时间，该控制算法基于离散 CARIMA 模型，吸取了自适应控制的优点，使控制系统具有较好的鲁棒性并具有智能性。同时，借鉴串级控制的 思想，把广义预测控制结合到串级结构中，