工程力学简明教程 教学课件 作者 苏德胜 韩淑洁第三章 平面任意力系 第三章平面任意力系.ppt

第三章 平面任意力系 第三章 平面任意力系 第三章 平面任意力系 第三章 平面任意力系 §3－1 力的平移定理 定理 作用在刚体上某点的力 F ，可以平行移动 到刚体上任意一点，但必须同时附加一个 力偶，其力偶矩等于原来的力 F 对平移点 之矩。 §3－1 力的平移定理 意义 力的平移定理是力系向一点简化的理论依 据,而且还可以分析和解决许多工程问题。 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 1. 利用力的平移定理对平面任意力系进行简化 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 2.平面任意力系的平衡条件 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 解：取梁AB为研究对象。 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 3.固定端约束 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 固定端约束反力特点 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 解：(1)取梁AB为研究对象并画出受力图，如图所示。 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 平面平行力系 力作用线在同一平面内且相互平行的力系, 它是平面任意力系的一种特殊情形。 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 解：取整个起重机为研究对象 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 （1） 列出平衡方程 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 （2） 当取定平衡块G2=180kN,欲求此起重机满载时导轨对轮子的约束反力FNA和FNB。这时,起重机在G、G1、 G2和FNA、FNB 作用下处于平衡。应用平面平行力系的平衡方程式，有 §3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 1 静定与超静定问题 §3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 §3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 2. 物体系统的平衡 §3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 §3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 §3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 解： §3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 §3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 取CD杆为研究对象 §3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 列平衡方程： §3－4 摩 擦 摩擦：两相接触的物体当有相对运动或相对运动趋势时 两物体间彼此产生了相互阻碍其运动的现象。 §3－4 摩 擦 滑动摩擦 §3－4 摩 擦 静滑动摩擦力 §3－4 摩 擦 分析 §3－4 摩 擦 §3－4 摩 擦 动滑动摩擦力 §3－4 摩 擦 §3－4 摩 擦 摩擦角 :全约束力与法线间的夹角的最大值φm §3－4 摩 擦 考虑摩擦力时物体的平衡问题 §3－4 摩 擦 § 3－4 摩 擦 解： § 3－4 摩 擦 （2）分析：为求拉动此物体所需的最小拉力FTmin ，则考虑物体处于将要滑动但未滑动的临界状态，这时的滑动摩擦力达到最大值。受力分析如图 § 3－4 摩 擦 例3-6 如图为小型起重机的制动器。已知制动器摩擦块C与滑轮表面间的滑动摩擦系数为f ,作用在滑轮上力偶的力偶矩为M,A和O分别是铰链支座和轴承。滑轮半径为r,求制动滑轮所必须的最小力Pmin。 § 3－4 摩 擦 解：当滑轮刚刚能停止转动时,P力的值最小,而制动块与滑轮之间的滑动摩擦力将达到最大值。 § 3－4 摩 擦 以制动杆AB和摩擦块C为研究对象,画出受力图 取坐标系Bxy如图所示，列平衡方程: C E D F C 处所受的约束力Fc的方向是沿AC杆轴线。 E处是用销钉连