理论力学 第2版 教学课件 作者 王永廉 05空间力系_3空间任意力系.pptVIP

* * 第三节 空间任意力系的平衡方程 一、空间任意力系的平衡方程 当一个空间任意力系平衡时，必须满足六个平衡方程 说明：对于空间任意力系的平衡问题，最多可求六个未知量 二、空间平行力系的平衡方程 空间平行力系为空间任意力系的一特殊情况。若取 z 轴与各力平 行，则空间平行力系的平衡方程为 说明：对于空间平行力系的平衡问题，最多可求三个未知量 [例1] 支承于两个径向轴承 A、B 的传动轴如图所示。已知圆柱直齿轮的节圆直径d = 173 mm，压力角? = 20°；在法兰盘上作用一力偶，其力偶矩 M = 1030 N·m。若不计轮轴自重和摩擦，试求传动轴匀速转动时 A、B 两轴承的约束力以及齿轮所受的啮合力F。 解：选取整个传动轴为研究对象 作受力图 列平衡方程 代入已知数值，解得 负号表示该力的方向与图中假设方向相反 [例2] 如图，曲柄传动轴上安装着带轮。已知带的拉力 F2 = 2F1，曲柄上作用的铅垂力 F = 2 kN；带轮的直径 D = 400 mm，曲柄长 R = 300 mm；带 1 和带 2 与铅垂线间的夹角分别为 ? = 30°和 ? = 60°。试求带的拉力和径向轴承 A、B 的约束力。 解：选取整个轴为研究对象 作受力图 取坐标轴，列平衡方程 另有 解得