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理论力学 教学课件 作者 王志伟 马明江第12章 12 6.pptVIP

理论力学 教学课件 作者 王志伟 马明江第12章 12 6.ppt

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    * * 12.6 刚体的平面运动微分运动 质点的动量对点O的矩 质点系对于点O的动量矩也是矢量，为 若z轴通过点O，则质点系对于z轴的动量矩，为 若c为质点系的质心，对任一点o有 动量矩 对于定点o和定轴z有 若C为质心、CZ轴通过质心，也有 动量矩定理 若zC与z轴平行，有 转动惯量 若z轴为定轴或通过质心，有 刚体绕z轴转动的动量矩为 刚体的平面运动微分方程为 * *

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