理论力学第2版含1CD 教学课件 作者 贾启芬 刘习军 主编 ch8.pptVIP

Theoretical Mechanics 8.4 质点的相对运动微分方程 8.4.1 质点的相对运动微分方程 8.4.2 牵连、科氏惯性力对质点运动的影响 返回首页 Theoretical Mechanics 8.4 质点的相对运动微分方程 如图所示，质量为m的质点M相对于非惯性参考系O?x?y?z? 运动，而O?x?y?z? 又在惯性参考系Oxyz中运动，M在两个参考坐标系中的轨迹分别是AB和A?B?。 在Oxyz中 maa = F aa = ae＋ar＋aC mar = F＋FIe＋FIC mar = F - mae - maC 返回首页 Theoretical Mechanics 8.4 质点的相对运动微分方程 当动坐标系作匀速直线平移时，牵连和科氏惯性力FIe = FIC =0，则有mar = F。这表明，相对惯性参考系作惯性运动的参考系也是惯性参考系，牛顿定律在其中成立。 返回首页 Theoretical Mechanics 例 题 8.4 质点的相对运动微分方程 例 图示圆盘在水平面内绕其中心铅垂轴O匀速转动，角速度为?。在距O轴为e的圆盘弦上开有一直槽，质量为m的质点M沿此槽运动。假设运动开始时，M处于图示位置且相对于圆盘静止，试求其相对运动方程和槽壁对它的约束力。 解：设静坐标系Oxy如图所示，而动坐标系Ox?y?z?固结于圆盘并绕轴Oz?转动，Ox?轴和Oy?轴分别于直槽平行和垂直。 圆盘角速度为? =? k? = 常矢量 返回首页 Theoretical Mechanics 速度、加速度 图示时刻质点的矢径为 r = r?=x?i?+ ej? 得到附加在质点 M 上的牵连惯性力和科氏惯性力 质点M 在直槽平面内只受到槽壁的水平约束力FN = FN j ? 例 题 8.4 质点的相对运动微分方程 返回首页 Theoretical Mechanics 投影到x ? 轴y ? 轴上 得以矢量形式表示的质点相对运动微分方程 运动初始条件：t = 0时， ，解得 质点M在直槽内的运动方程是 解得槽壁对质点M 的水平约束力 解得 例 题 8.4 质点的相对运动微分方程 返回首页 Theoretical Mechanics 8.4 质点的相对运动微分方程 8.4.2 牵连、科氏惯性力对质点运动的影响 8.4.2.1 铅垂线偏离地球的径向 位于纬度?的地面上，用软线静止悬挂一质量为m的物块M，此软线的方向就是铅垂线的方向。为分析铅垂线是否通过地心，取地心参考系为惯性参考系，通过地心O并与固结于地球的参考系Ox?y?z?为非惯性参考系。 设M 在Oy?z?平面内，在地心引力F 和软绳张力FT作用下处于相对平衡状态，如图所示。 返回首页 Theoretical Mechanics 在惯性参考系中，由于地球的自转，质点有一牵连法向加速度 FIe 为相应于 的牵连惯性力 8.4.2.1 铅垂线偏离地球的径向 返回首页 8.4 质点的相对运动微分方程 8.4.2 牵连、科氏惯性力对质点运动的影响 Theoretical Mechanics 在惯性参考系中，M是在F、FT和FIe三力作用下处于平衡状态。若设 则有 即软线的张力与质点的重力相互平衡，如图所示。由于重力FP乃地心引力F 的一个分力，是偏离地球的直径的，因此软线所在的铅垂线方向并未指向地心O。这是地球自转所带来的影响。 8.4.2.1 铅垂线偏离地球的径向 返回首页 8.4 质点的相对运动微分方程 8.4.2 牵连、科氏惯性力对质点运动的影响 Theoretical Mechanics 8.4.2.2 北半球上运动物体的右移 质量为m的质点M，在北半球沿经度线自南向北运动。 在此刻M 所在位置建立地面动坐标系Mxyz，三根轴分别沿着纬度线、经度线的切线和铅垂线（忽略对地球直径的偏离），方向如图所示。 返回首页 8.4 质点的相对运动微分方程 8.4.2 牵连、科氏惯性力对质点运动的影响 Theoretical Mechanics 8.4.2.2 北半球上运动物体的右移 质点M的相对速度、牵连角速度、科氏加速度和惯性力分别为 这表明, 附加在质点上的科氏惯性力FIC沿着x轴的正向，促使质点M在运动过程中向右侧偏移。 返回首页 8.4 质点的相对运动微分方程 8.4.2 牵连、科氏惯性力对质点运动的影响 Theoretic