可编程控制器应用技术：项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目二 PLC的基本逻辑指令应用 任务五 货物数量统计控制.pptVIP

尚辅网 尚辅网 一、任务导入和分析 二、相关知识 计数器CTU 三、任务实施 四、知识拓展 计数器CTD, CTUD 项目二小结 一、任务导入与分析 一般每个仓库都需要对进出的货物进行统计。某仓库对每天的进货统计控制要求是：当进货数量达到200件时，仓库监控室的绿灯亮；当进货数量达到300件时，仓库监控室的红灯以1S频率闪烁报警。 根据控制要求可知，需要对每件入库的货物进行统计计数。因此需要在进库口安装传感器检测是否有货物入库，然后对传感器检测信号进行计数。要完成这一控制任务，需要用到PLC的内部编程元件计数器。 用PLC实现进库货物统计的控制。 二、相关知识 计数器CTU 计数器用来对输入脉冲的个数进行累计，实现计数操作。计数器的结构主要由一个16位的预置值（16位有符号整数）寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。在S7-200中，最多允许使用256个计数器，编号为 C0 ～ C255 。 1．计数器的类型 S7-200 PLC的计数器有三种：加计数器CTU、减计数器CTD和加∕减计数器CTUD。指令格式: 其中的Cxxx为计数器编号，程序可以通过Cxxx对计数器的状态位或当前值进行访问；CU为加计数器脉冲输入端；CD为减计数器脉冲输入端；R为复位输入端；LD为装载复位输入端，它仅用于减计数器；PV为计数器预置值。 2．加计数器指令功能 在CU输入端，每当一个上升沿(由OFF到ON)信号到来时，计数器当前值加1 ，直至计数到最大值 ( 32767 ）。当计数器的当前值等于或大于预置值（PV）时，该计数器状态位被置位（置1 )。如果在 CU 端仍有上升沿到来时，计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。当复位端（R）有效时，计数器被复位，即当前值清零，状态位也清零。 【计数器使用说明】 （1）每个计数器（C0 ～ C255）都具有三种计数功能。 （2）某一个编号的计数器不能同时作为几种类型的计数器来使用。 （3）程序中既可以访问计数器的状态位，也可以访问计数器的当前值，都以Cxxx方式访问，具体访问情况由所使用的指令确定。 加计数器指令应用 练一练: 1. 将计数器的常开触点作为复位输入信号,实现循环计数。 2. 计数器与定时器配合增加延时时间。如右图，分析其功能。 功能： 接通I1.1过6秒(2X3)Q0.0接通； 断开I1.1,按下I1.3 C50复位,Q0.0断开。 三、任务实施 1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图 2．编制PLC程序并调试 四、知识拓展 减计数器、可逆计数器 和梯形图设计规则及优化 1．减计数器指令（CTD） 减计数器功能：当装载复位端（LD）有效时，计数器状态位被清零并将预设值（PV）装入当前值寄存器。当CD输入端有一个上升沿信号到来时，计数器当前值减 1 ，当计数器的当前值等于 0 时，计数器状态位被置位（置1），计数器停止计数。如果在 CU 端仍有上升沿到来时，计数器仍保持为 0 ，且不影响计数器的状态位。 减计数器指令的简单应用 2．可逆计数器指令（CTUD） 可逆（加/减）计数器功能：可逆计数器（CTUD）兼有加计数器和减计数器的双重功能， CU 输入端的每一个上升沿到来时，计数器当前值加 l ，如果当前值等于或大于预置计数值（PV）时，计数器动作，其状态位被置位；CD输入端的每一个上升沿到来时，计数器当前值减 1 。当计数器当前值小于预设值（PV）时，计数器状态位被复位。当复位端（R）有效时，计数器复位。 增/减计数器的计数范围为 －32768 ～ ＋32767 。当 CTUD 计数到最大值（ ＋32767 ）后，如 CU 端又有计数脉冲输入，在这个输入脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最小值（ －32768 ）；反之，在当前值为最小值（ －32768 ）后，如 CD 端又有计数脉冲输入，在这个脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最大值（ ＋32767 ）。 加∕减计数器指令应用 3．梯形图设计规则及优化