楼宇自动化 教学课件 作者 傅海军 第2章.pptVIP

3.编程语言 神经元芯片的编程语言为Neuron C，它是从ANSI C中派生出来的，并对ANSI C进行了删减和增补。 4.时钟系统 在神经元芯片中包括一个分频器，通过外部的一个输入晶体振荡器来输入时钟。神经元芯片的正常工作频率可以为625kHz～10MHz(625kHz是对于低电压神经元芯片来说的)。 5.睡眠／唤醒机制 1)I/O管脚的输入(可屏蔽)：IO4~IO7。2)Service Pin信号。3)通信端口(可屏蔽)：差分模式CP0或CP1，单端模式CP0，专用模式CP3。 6.Service Pin 图2-28　Service Pin电路 7.Watchdog定时器 神经元芯片为防止软件失效和存储器错误，包含三个Watchdog定时器(每个CPU一个)。如果应用软件和系统没有定时地刷新这些Watchdog定时器，整个神经元芯片将自动复位。Watchdog定时器的复位周期依赖于神经元芯片输入时钟的频率，如在输入时钟频率为10MHz时，Watchdog定时器周期是0.84s。当神经元芯片处于睡眠状态时，所有的Watchdog定时器被禁止。 8.48位的ID 每个神经元芯片(或任何其他实施已公布的LonTalk协议的具有网络准入许可的处理器)都有一个被保证是全球唯一的48位的ID。这样，每个LonWorks装置就有唯一的可由LonTalk协议使用的物理地址。但是，ID通常只用于初始安装和诊断。为了简化正常网络运行，使用了逻辑寻址方法。 2.6.7　LonWorks在楼宇自动化中的应用 1)就其本身而言，传统的楼宇自动化系统是一种封闭的系统，主要表现在它的通信协议上。2)由于系统封闭，不同子系统间无法共享相同意义的信息。3)由于系统是封闭的，业主选择了产品后的系统设计、供货、调试到以后的维护、扩展、升4)随着计算机技术和网络技术的迅猛发展，封闭的系统限制了建筑物智能化产品的更新换代，只有开放的系统才能为用户提供真正的低成本产品。 图2-29　LonWorks技术在楼宇自动化中的使用 2.6.7　LonWorks在楼宇自动化中的应用 2.7　CAN总线 2.7.1　CAN的技术特点2.7.2　CAN的主要优势2.7.3　CAN现场总线的分层结构2.7.4　CAN的通信协议2.7.5　CAN总线通信介质访问方式2.7.6　载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)2.7.7　基于报文的通信 2.7.8　快速、可靠的网络通信 2.7.9　CAN总线的应用 2.7.1　CAN的技术特点 1)CAN协议最大的特点是废除了传统的站地址编码，而对数据通信数据块进行编码，可以多主方式工作。2)CAN采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，有效避免了总线冲突。3)CAN采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个(CAN技术规范2.0A)，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。4)CAN的每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境中使用。 2.7.1　CAN的技术特点 5)CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，即可自动切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响。6)CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播集中方式传送和接收数据。7)CAN总线直接通信距离最远可达10km/(5kbit·s-1)，通信速率最高可达1Mbit·s-1/40m。8)采用不归零码(Non Return to Zero，NRZ)编码/解码方式，并采用位填充(插入)技术。 2.7.2　CAN的主要优势 1)CAN总线是一种叫做“载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)”的通信模式。2)信息报文在传送时不是基于目的站点地址，这就允许不同的信息以“广播”的形式发送到所有节点并且可以在不改变信息格式的前提下对报文进行不同配置。3)CAN总线是一种高速的、具备复杂的错误检测和恢复能力的高可靠性、强有力的网络。1)以多主控节点方式工作，通信方式灵活。2)网络带宽利用率高。3)纠错能力强，帧未结束时就可以得到确认。 2.7.2　CAN的主要优势 4)CAN总线插卡可任意插在PC、XT、AT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。5)用户接口简单、编程方便，很容易构成用户系统。6)成本低、系统开发廉价，OEM用户容易操作。 2.7.3　CAN现场总线的分层结构 根据ISO 11898标准，CAN分为两个层次模型：物理层(Physical Layer)和数据链路层(Data Link Layer)。 物理层定义了信号电平、位表达方式、传输媒体等；数据链路层又分为媒体访问控制(M