近景摄影测量有关控制.docVIP

一、摄影 研究对象：本次近景摄影测量选择河北联合大学冶金楼东侧的小铜人雕像。该雕像高约1.2m，长约0.5m，宽约0.37m， 图1 摄影布置 对于非量测用摄影机所摄的像片只能用解析法处理，比如选用DL T 算法，而摄影像片与目标物间已知数学关系的建立，则完全依赖于控制点，所以，起着桥梁作用的控制点的分布问题在这里就显得尤为重要了。 物方空间坐标系的定义：将近景摄影测量网纳入到给定物方空间坐标系有不同方法。之所以存在多种方法，原因是近景摄影测量所测成果一般仅用于描述目标的形状大小，而不注意它的“绝对位置”。1、按控制点定义的物方空间坐标系2、按物方距离定义的物方空间坐标系3、按摄站到物方点距离定义的物方空间坐标系 此次我们选择：按控制点定义的物方空间坐标系，在目标M附近，依需要与方便设定一物方空间坐标系D-XYZ，并在目标M上或其周围测定一组控制点。所建近景摄影测量网，可依这些控制点进行绝对定向，从而纳入到物方空间坐标系D-XYZ中。 按控制点定义的物方空间坐标系 人工标志：根据关系式：，人工标志直径，立体坐标量侧仪测标的直径，摄影距离，摄影机主距。 所以在圆形标志中心刺以直径的刺孔，用于在立体量测时，测标精确切准标志点位，以利提高量测精度。人工标志上的同心圆，是用于量测标志点物方坐标和坐标仪上量测象点坐标时粗瞄准的。 人工标志 控制 控制的目的： 把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系中； 利用多余的控制（包括控制点和相对控制）加强近景摄影测量网的强度； 利用多余的控制点和相对控制检查近景摄影测量的精度和可靠性。 方法：选用前方交会+三角高程方法：其中前方交会测量控制点的平面坐标，三角高程测量控制点的高程。 原理： 前方交会----计算平面坐标 图2 前方交会----计算平面坐标 已知A点坐标，（点坐标在XDY面上的投影）点坐标为，夹角、可由经纬仪（全站仪）测得，点为待求点。 公式： （1） 若坐标系原点D与A点重合，则A点坐标为(0,0)，计算公式(1)可简化为： （2） 三角高程----确定高程坐标 假设A、B间水平距离已知，即已知：A点平面坐标为(0,0)，B点平面坐标为(0,S)，P点平面坐标已求出，为 ，从A点测得P点的垂直角为，从B点测得P点的垂直角为，来确定P点的高程。 P点间平面距离b可计算：；B、P点间平面距离a可计算：；则，A、P点间高差可计算：；B、P点间高差可计算：；则，P点高程为：或（前提为已知A、B点的高程）若测量中没有误差， 则P点高程可任取其中之一（可假设测站点高程为某常数）。 能否在不确定A、B的高程或不专门确定A、B间高差的情况下，就能确定P的的高程？ 反映的几何意义：两个仪器中心（测站）的高差。在没有测量误差时，应为一常数。所以，取两个高差的平均值作为P点的高程，即，为符合某种坐标系要求，可进行平移 测站点的确定（解决A、B测站点的确定问题） 不关注坐标系的绝对位置，为自由坐标系。两个测站的情况下，确定基线（三角测量中推算三角锁、网起算边长所依据的基本长度边 基线的确定方法：1、钢尺、皮尺；2、铟瓦尺；3、测距仪；4、标准尺法。 标准尺法：在测量基线的前方，水平放置一根高精度的标准尺，按前方交会方法测得尺上两点的坐标后，计算其长度，求出它与真尺长的比值，改化基线长度。 步骤：1、 根据实际情况安置两测站A、B后，近似量取基线长度作为初值；2、 在测量基线的前方，水平放置一根高精度的标准尺，在其上选取两个刻划M、N，做出标记，其真长记为；3、确定起始方向线；4、在两测站A、B安置经纬仪，按前方交会法分别测量M、N 两点的水平角；5、按前方交会公式计算M、N两点的平面坐标 ；6、计算M、N两点间的距离，记为， ；7、计算比例尺归划系数；8、求解测量基线长度 如果标准尺放置不水平： 1、 根据实际情况安置两测站A、B后，近似量取基线长度作为初值； 2、 在测量基线的前方，放置一根高精度的标准尺，在其上选取两个刻划M、N，做出标记，其真长记为 ；3、确定起始方向线；4、在两测站A、B安置经纬仪，按前方交会法分别测量M、N 两点的水平角，按三角高程法测量M、N 两点的垂直角；5、按前方交会公式计算M、N两点的平面坐标 ；按三角高程公式计算M、N两点的高程；6、计算M、N两点间的距离，记为，；7、计算比例尺归划系数；8、求解测量基线长度 此基线长度为：水平距离。 布设控制点原则： (1) 控制点应立体、均匀地分布在摄区内，而且一定加强摄区边沿的控制点布设; 控制点 的点位不能布设在近似一条直线或近似一个平面上。 (2) 增加控制点的数量，可提高未知点物方坐标的解算