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PLC技师口试题.doc
5.4.1变频水泵恒压供水装置口试题1
请分析压力调控仪的工作原理,并说明PID参数的作用分别是什么?
答:压力调控仪是由数字式压力给定、管网压力变送器反馈信号和数字式PID调节器构成的一个压力闭环调节器。当压力给定值和压力反馈值有偏差时,通过PID调节器放大,使输出电压通过变频器来调节电动机转速, 从而使管网压力调整到设定值。PID的参数影响糸统的稳定性和稳压精度。
比例调节(P)是一种最简单的控制方式,其输出与输入差信号成比例关系。系统一旦出现了偏差,比例环节就立即进行反应来减少偏差。比例调节的作用设置得越大,调的速度就越快,但比例作用过大时,会使系统的稳定性下降系统的输出将存在稳态误差。
积分调节(I)用于消除系统中的稳态误差,
微分调节(D)主要反映系统偏差信号的成正比关系。微分,能够被控量的超调。
5.4.2 变频水泵恒压供水装置口试题2
请结合本案例具体说明PLC程序设计有哪些步骤?
答:程序设计时有1,了解系统的工艺要求和基本流程2,确立控制方案3,系统设计(系统工艺流程图、语句表、梯形图等) 4,程序调试及修改等。
具体说明结合系统进行介绍:
1)了解系统的工艺要求和基本流程
控制对象:3台水泵电动机
控制要求:保持水压稳定(用水量大时水压会减小,应使水泵转速升高,如1台泵不够则再加一台泵;用水量小时水压会增大,应使水泵转速降低,如2台泵太多则减去一台泵)
控制流程:3台泵轮换工作
2)确立控制方案
系统应闭环运行,要使压力恒定则应使用压力的反馈控制。
反馈信号用压力变送器,采用4~20mA电流信号送到调节器以提高抗干扰能力;
用压力调控器作为独立的PID调节器以方便操作,给定量由调节器面板设置,调节器输出以4~20mA电流信号送到变频器作为频率给定信号;
执行部件变频器为开环运行,按调节器来的频率给定信号输出相应频率的变频电源到水泵电动机以改变水泵的转速,从而对水压进行自动调节。
由PLC实现3台水泵的启动、停止和切换
3)系统设计
PLC选型:需7点输入,10点输出,输出端要驱动接触器,无特殊功能要求。考虑留有一定的宽裕量和经价格比较,选继电器输出的三菱FX2N-48MR;
I/O分配;表32-8 (P378)
画电路图;图32-10 (P352)
画控制流程图;以3台泵轮流工作为顺序画出控制流程
设计程序梯形图。图32-26 (P380)
4)程序调试及修改
输入程序,进行检查;
模拟调试
现场调试及修改后再调试,反复进行,直到满足要求。
5.4.3 变频水泵恒压供水装置口试题3
根据工艺流程和梯形图,说明如何控制电动机起动、停止、自动与检修等程序
答:根据梯形图并进行说明
上电时,输出Y0,对变频器复位2S(用M10自保,2S后切断)。
按启动按钮X0,在复位已完成、变频器无故障时输出Y5,接通变频器电源KM10,在选择开关S02为“自动”(ON)的情况下进入步进初始状态S1,先接通Y6(KM1)使1#泵电源由变频器提供,再延时1S后输出Y4,即KA1=ON,变频器正转启动(STF=ON,MRS=OFF)。以后就自动根据压力情况对3台泵进行控制。
按停止按钮X1,切断Y5自锁,即断开变频器电源,同时退出步进流程,将所有状态元件复位,停止所有水泵电动机的运行。
变频器发生故障时,变频器的报警输出继电器触点A、C接通,PLC输入继电器X2接通,除了进行与停止时相同的操作之外,还输出Y14进行声光报警。
在手动检修时,将选择开关S02转为OFF(手动状态),则程序与停止时进行同样的操作,即退出步进流程,停止所有泵的运转,切断变频器电源。然后将检修开关S01转到检修位置,PLC输出端子的电源全部切断,由手动操作开关SA1、SA2、SA3分别接通接触器KM11、KM12、KM13以选择1#、2#、3#泵通电运行。
5.4.4 变频水泵恒压供水装置口试题4
根据工艺流程、电气原理图和梯形图,说明三台水泵从变频到工频及从工频到变频的切换过程?
答:根据梯形图并进行说明
分析要点:
1)切换信号:
M0――从变频切换到工频信号(1台泵变为2台泵)。
频率到上限但压力仍不够时产生,
M1――切除工频泵信号(2台泵变为1台泵)。
频率到下限但压力仍太高时产生,
2)3台泵轮流工作:
3)切换过程中延时:
(1)切换信号M0、M1从满足切换条件到发出切换信号要延时10S,在这10S中若切换条件不符合了就撤销计时,以避免频繁切换水泵;
(2)1台泵切换到2台泵的过程:
M0信号发出后,立即进入下一状态,切断Y4(KA1),使变频器一方面停车,输出电压和频率按下降时间减小;另一方面禁止输出,使电动机按惯性自由减速不至于降速太快,避免在切换到工频时产生较大的冲击电流。
延时1S后断开变频器与电动机
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