楼宇自动化技术与应用 教学课件 作者 陈虹 楼宇自动化技术与应用2013版2.pptVIP

楼宇自动化技术与应用 第二章 集散型控制系统与现场总线控制系统 第二章 集散型控制系统与现场总线控制系统 第一节 集散型控制系统的基本结构与特点 工业计算机控制系统 工业计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。 工业计算机控制系统 与一般控制系统相同，计算机控制系统可以是闭环的，这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息，按照一定的控制策略处理后，输出控制信息直接影响被控对象。它也可以是开环的，这有两种方式：一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象；另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后，只向操作人员提供操作指导信息，然后由人工去影响被控对象。  工业计算机控制系统 计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由实施控制系统的专业人员自行编制。 集散控制系统是以微型计算机为核心，把微型机、工业控制计算机、数据通信系统、显示操作装置、输入 /输出通道、模拟仪表等有机地结合起来，采用组合组装式结构组成系统，为实现工程大系统的综合自动化创造了条件。 DCS定义 采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级，形成分级分布式控制。 DCS控制系统 DCS控制系统 集散型控制系统的应用 集散控制系统功能分层体系 1）直接控制级（过程控制级）过程控制级是DCS系统的基础，主要功能包括：过程数据采集、直接数字的过程控制、设备监测、系统的测试诊断和实施安全性的措施。 （2）过程管理级 在这一级上的过程管理计算机能实现综合监视设备运行过程主要信息、模拟画面集中显示、控制回路组态和参数修改、对所有楼宇机电设备运行过程优化处理、运行报告、趋势图显示等。 （3）分层管理级 在这一级上管理计算机根据楼宇自动化控制系统的特点、协调楼宇各机电设备的参数设定，是总体协调员。 集散型控制系统的基本结构 2．DCS的现场I/O控制站 这是一种完成对过程现场I/O处理并实现直接数字控制（DDC）功能的网络节点。其主要功能有三个： （1）将各种现场发生的过程量进行数字化； （2）将本站采集到的实时数据通过系统网络送到操作员站、工程师站及其它现场I/O控制站； （3）在本站实现局部自动控制、回路的计算及闭环控制、顺序控制等。 集散型控制系统的基本结构 4．DCS的工程师站 它是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点。其主要功能是提供对DCS进行组态，配置工作的工具软件（即组态软件），并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况，系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定，使DCS随时处在最佳的工作状态之下。 系统硬件 现场控制站的功能与结构 机柜结构 机柜示例  浙大中控JX-300系统 卡件实例图 电源 交流电源： 交流电源经过集散系统的电盘的断路器给系统供电，保证现场控制站供电系统高效、稳定、无干扰。 每一现场控制站场均用双相交流电源供电，两相互为冗余。 如果附近有经常开关的大功率用电设备，应采用超级隔离变压器，将其初级、次级线圈间的屏蔽层可靠接地。这样能很好的隔离共模干扰。 对控制连续性要求特别高的场合，应装设不间断供电电源UPS 。 电源 柜内直流稳压电源： 统一的主电源单元将交流电整流成直