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第2章 SIMULINK环境和模型库 第2章 SIMULINK环境和模型库 第二章 SIMULINK环境和模型库 SIMULINK环境和模型库 2.1 系统仿真环境 2.2 SIMULINK 模型库中的模块 2.3 电力系统模型库 第2章 SIMULINK环境和模型库 2-* 2.1 系统仿真环境 SIMULINK 作为面向系统框图的仿真平台，它具有如下特点: (1) 调用模块代替程序的编写，以模块连成的框图表示系统，点击模块即可以输入模块参数。 (2) 画完系统框图，设置好仿真参数，即可启动仿真。 (3)系统运行的状态和结果可以通过波形和曲线观察，这和实验室中用示波器观察的效果几乎一致。 (4) 系统仿真的数据可以用以. mat 为后缀的文件保存，并且可以用其他数据处理软件进行处理。 (5) 系统框图绘制不完整或仿真过程中出现计算不收敛的情况，会给出一定的出错提示信息，但是这提示不一定准确，这是软件还不够完备的地方。 在 MATLAB 的工具栏上点击按钮 ，进入??? 第2章 SIMULINK环境和模型库 2-* 2.1 系统仿真环境 2.1.1 SIMULINK的工作环境 File 文件菜单 表 2.1 Edit 编辑菜单 表 2.2 View 查看菜单 表 2.3 Simulation 仿真功能菜单 表 2.4 Format 模块格式菜单 表 2.5 Tools 工具菜单 表 2.6 第2章 SIMULINK环境和模型库 2-* 2.1 系统仿真环境 2. 1. 2 模型库浏览器 1.模块的提取 2. 模块的复制和粘贴 3. 模块的移动、放大和缩小 4. 模块的转动 5. 模块名的修改和移动 6. 模块的参数设置 7. 模块的删除和恢复 8. 模块的连接 9. 信号线的弯折、移动和删除的连接 第2章 SIMULINK环境和模型库 2-* 2.1 系统仿真环境 2.1.3 SIMULINK的仿真步骤 构建仿真模型 设置模块参数 设置仿真参数 启动仿真 观测仿真结果 第2章 SIMULINK环境和模型库 2-* 2.1 系统仿真环境 步骤 1 :在 SIMULINK 的模型库中分别提取阶跃给定(Step) 、传 递函数(Transfer Fcn) 和示波器 (Scope) 3 个模块，并连接组成仿真模型。 步骤 2: 模块赋值。分别双击阶跃给定和传递函数两个模块，设定其参数。 步骤 3: 设置模型仿真参数。 步骤 4: 启动仿真并观察结果。 第2章 SIMULINK环境和模型库 2-* 2.1 系统仿真环境 [例 2-2] 转速反馈有静差直流调速系统的稳态结构如图 2-14 所示，仿真该系统的稳态特性。已知直流电动机额定参数为 220V、 55A、1000 r/min ， 电动势常数 Ce = 0.193V· min/r，晶闸管整流器放大倍数Ks =44 ，电枢回路总电阻R=IΩ.， 转速反馈系数 α= 0.0116。 第2章 SIMULINK环境和模型库 2-* 2.1 系统仿真环境 2. 1. 4 系统模型的保存和调用 保存：save 后缀：.mdl 调用：open 第2章 SIMULINK环境和模型库 2-* 2.1 系统仿真环境 2. 1.5 SIMULINK 的仿真算法 一般采用缺省可变步长ode45算法，电力电子电路包含非线性元件，可以选择包含Stiff模型的算法。 第2章 SIMULINK环境和模型库 2-* 2.1 系统仿真环境 2. 1.6 示波器的使用和数据保存 第2章 SIMULINK环境和模型库 2-* 2. 1.6 示波器的使用和数据保存 示波器的参数 Y轴数量 时间范围 auto 自动设置为系统仿真参数中的起止时间 标签贴放 数据取样方式 n（n中取1），一般为1 数据点数 不选时所有数据都显示 数据存放至工作空间 图形缩放 区域放大、X轴向放大、Y轴向放大 第2章 SIMULINK环境和模型库 2-* 2. 1.6 示波器的使用和数据保存 3. 坐标轴范围 以在 Scope 窗口的图形部分点击鼠标右键，在弹出的功能菜单中选择“axes properties???” 项，则可以打开 Y 轴范围限制的对话框. 浮动示波器 (floating scope) 不需要将示波器与外部模块用线连接，就可以选择示波器的显示信号，使用方便。 第2章 SIMULINK环境和模型库 2